최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2020-0171331 (2020-12-09) | |
공개번호 | 10-2022-0081628 (2022-06-16) | |
등록번호 | 10-2605858-0000 (2023-11-21) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200171331 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2021-06-07) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
PID 제어 파라미터를 자동으로 튜닝하기 위한 PID 제어 방법 및 장치가 제공된다. 상기 PID 제어 방법은, 에러, 제어신호 및 출력값을 제공받되, 상기 에러는 타겟값과 상기 출력값의 차이이고, 상기 제어신호는 상기 에러를 기초로 PID 제어기에 의해 생성된 신호이고, 상기 출력값은 상기 제어신호에 따라 프로세스가 진행된 결과이고, 리워드 산출방식에 따라 산출된 리워드를 제공받고, 상기 에러, 제어신호, 출력값 및 리워드를 기초로, 상기 PID 제어기의 제어 파라미터를 결정하는 것을 포함하되, 상기 리워드 산출방식은 상기 출력값
PID 제어장치에 의해 수행되는 PID 제어 방법에 있어서,에러, 제어신호 및 출력값을 제공받되, 상기 에러는 타겟값과 상기 출력값의 차이이고, 상기 제어신호는 상기 에러를 기초로 PID 제어기에 의해 생성된 신호이고, 상기 출력값은 상기 제어신호에 따라 프로세스가 진행된 결과이고,리워드 산출방식에 따라 산출된 리워드를 제공받고,상기 에러, 제어신호, 출력값 및 리워드를 기초로, 상기 PID 제어기의 제어 파라미터를 결정하는 것을 포함하되,상기 리워드 산출방식은 상기 출력값의 피크(peak)를 최소화하기 위한 제1 방식과, 현재 에
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.