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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0002495 (2021-01-08) | |
공개번호 | 10-2022-0101023 (2022-07-19) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210002495 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-01-08) | |
심사진행상태 | 거절결정(일반) | |
법적상태 | 거절 |
본 발명은 이동형 로봇의 충전스테이션 인식 및 도킹 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 충전스테이션 인식 및 도킹 방법은 이동형 로봇의 주변 영역에 대한 영상 정보를 수집하는 단계, 상기 이동형 로봇의 배터리가 저전압 상태인 경우에 수집되는 상기 영상 정보를 기초로 충전스테이션을 인식하는 단계, 및 상기 충전스테이션이 인식되면 상기 이동형 로봇의 현재 위치에서 상기 충전스테이션에 대한 진입 궤적을 계산하고 상기 진입 궤적에 따라 상기 이동형 로봇을 이동시켜 상기 충전스테이션에 도킹하는 단계를 포함한다.따라서, 본 발명은 수집되는 영상
이동형 로봇의 주변 영역에 대한 영상 정보를 수집하는 단계;상기 이동형 로봇의 배터리가 저전압 상태인 경우에 수집되는 상기 영상 정보를 기초로 충전스테이션을 인식하는 단계; 및상기 충전스테이션이 인식되면 상기 이동형 로봇의 현재 위치에서 상기 충전스테이션에 대한 진입 궤적을 계산하고 상기 진입 궤적에 따라 상기 이동형 로봇을 이동시켜 상기 충전스테이션에 도킹하는 단계를 포함하는 이동형 로봇의 충전스테이션 인식 및 도킹 방법.
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