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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0023806 (2021-02-23) | |
공개번호 | 10-2022-0120114 (2022-08-30) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210023806 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
법적상태 | 취하 |
해양 쓰레기를 수거하는 로봇 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명은 상기 로봇 장치에 탑재되어 있는 카메라를 통해 촬영된 상기 로봇 장치 외부의 해상 영역의 촬영 이미지를 기초로, 해양 쓰레기의 위치를 파악한 후, 해상 영역 상에서의 해양 쓰레기의 위치로 이동하여 해양 쓰레기를 수거할 수 있는 로봇 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.
해양 쓰레기를 수거하는 로봇 장치에 있어서,상기 로봇 장치 외부의 해상 영역을 촬영하기 위한 카메라;상기 로봇 장치의 이동 방향을 조정하기 위한 DC 모터;사전 설정된 촬영 주기 간격으로, 상기 카메라를 통해 상기 로봇 장치 외부의 해상 영역을 촬영하여 상기 해상 영역에 대한 촬영 이미지를 획득하는 이미지 획득부; 상기 촬영 이미지를 사전 지정된 크기를 갖는 m(m은 2 이상의 자연수임)개의 분할 이미지들로 분할함으로써, 가로 n(n은 2 이상의 자연수임)개, 세로 k(k는 2 이상의 자연수임)개의 화소로 구성된 m개의 분할 이미지
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