[특허]이방성 표면장력을 갖는 그리퍼

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B25J-015/00 B25J-015/06
출원번호	10-2021-0041610 (2021-03-31)
공개번호	10-2022-0135642 (2022-10-07)
등록번호	10-2464327-0000 (2022-11-02)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020210041610
발명자 / 주소	송성혁 / 대전광역시 유성구 지족북로번길 (지족동) 박찬훈 / 대전광역시 서구 둔산로 * (둔산동, 크로바아파트) 김병인 / 세종특별자치시 시청대로 , 동호(소담동, 새샘마을단지) 박정애 / 대전광역시 유성구 유성대로***번길 -(신성동) 박종우 / 세종특별자치시 밝은뜰로 (고운동, 가락마을단지) 한병길 / 대전광역시 유성구 대덕대로번길 (도룡동, 한전원자력연료 사원아파트) 서용신 / 대전광역시 유성구 가정북로 *(장동) 이재영 / 대전광역시 유성구 배울로 *(용산동, 대덕테크노밸리단지아파트) 정현목 / 대전광역시 유성구 배울로 (관평동, 대덕테크노밸리단지아파트)
출원인 / 주소	한국기계연구원 / 대전광역시 유성구 가정북로 *** (장동)
대리인 / 주소	김민태
심사청구여부	있음 (2021-03-31)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록

이방성 표면장력을 갖는 그리퍼는 몸체부, 복수의 개구부들, 복수의 와이어부들 및 흡입유닛을 포함한다.상기 몸체부는 물체를 파지하는 파지면을 포함한다.상기 개구부들은 상기 파지면을 관통하여 상기 몸체부 내부로 형성된다.상기 와이어부들은 상기 파지면 상에 제1 방향으로 연장된다.상기 흡입유닛은 상기 개구부들에 흡입력을 제공한다.

대표청구항

물체를 파지하는 파지면을 포함하는 몸체부; 상기 파지면을 관통하여 상기 몸체부 내부로 형성되는 복수의 개구부들; 상기 파지면 상에 일 방향으로 연장되어, 상기 파지면의 표면 장력을 방향에 따라 서로 다르게 유지하는 복수의 와이어부들; 및상기 개구부들에 흡입력을 제공하는 흡입유닛을 포함하는 그리퍼.

IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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