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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2022-0045861 (2022-04-13) | |
| 공개번호 | 10-2023-0146886 (2023-10-20) | |
| 등록번호 | 10-2658576-0000 (2024-04-15) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020220045861 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2022-04-13) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
고신장 진공 흡착층을 포함하는 그리퍼는 파지물을 파지하는 파지모듈을 포함하며, 상기 파지모듈은, 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트로부터 연장되는 유연 지지체, 상기 유연 지지체의 하면에 형성되며, 강성이 가변되어 파지물의 형상에 따라 가변되는 가변 강성부, 및 상기 가변 강성부의 하면에 형성되며, 흡입력이 제공됨에 따라 진공 흡착력이 형성되어 상기 파지물을 흡착하는 흡착부를 포함한다.
파지물을 파지하는 파지모듈을 포함하며, 상기 파지모듈은, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트로부터 연장되는 유연 지지체; 상기 유연 지지체의 하면에 형성되며, 강성이 가변되어 파지물의 형상에 따라 가변되는 가변 강성부; 및소정 두께를 가지며 상기 가변 강성부의 하면 전체에 부착되어 상기 가변 강성부의 변형되는 형상에 따라 가변되며, 흡입력이 제공됨에 따라 진공 흡착력이 형성되어 상기 파지물을 흡착하는 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 그리퍼.
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