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[한국특허] 모듈화를 통한 대상체 그리핑 장치 및 이를 이용한 대상체 그리핑 방법
GRIPPING APPARATUS FOR GRIPPING OBJECT THROUGH MODULARIZATION AND METHOD FOR GRIPPING THE OBJECT USING THE SAME 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
  • B25J-009/16
  • B25J-013/08
  • B25J-015/00
  • B25J-015/06
  • B25J-009/08
출원번호 10-2022-0045860 (2022-04-13)
공개번호 10-2023-0146885 (2023-10-20)
DOI http://doi.org/10.8080/1020220045860
발명자 / 주소
  • 송성혁 / 대전광역시 유성구 지족북로**번길 **(지족동)
  • 박동일 / 대전광역시 유성구 반석동로 **, ***동 ***호 (반석동, 반석마을*단지아파트)
  • 박찬훈 / 대전광역시 서구 둔산로 *** (둔산동, 크로바아파트)
  • 김병인 / 세종특별자치시 시청대로 ***, ***동 ***호(소담동, 새샘마을*단지)
  • 박정애 / 대전광역시 유성구 유성대로****번길 *-**(신성동)
  • 박종우 / 세종특별자치시 밝은뜰로 **(고운동, 가락마을**단지)
  • 서현욱 / 서울특별시 관악구 당곡*길 **-**(봉천동)
  • 한병길 / 대전광역시 유성구 대덕대로***번길 **(도룡동, 한전원자력연료 사원아파트)
  • 이준호 / 경기도 수원시 장안구 만석로***번길 **-**(송죽동)
  • 서용신 / 대전광역시 유성구 가정북로 ***(장동)
  • 이재영 / 대전광역시 유성구 배울*로 ***(용산동, 대덕테크노밸리**단지아파트)
  • 정현목 / 대전광역시 유성구 배울*로 **(관평동, 대덕테크노밸리*단지아파트)
출원인 / 주소
  • 한국기계연구원 / 대전광역시 유성구 가정북로 *** (장동)
대리인 / 주소
  • 김민태
심사청구여부 있음 (2022-04-13)
심사진행상태 거절결정(일반)
법적상태 거절

초록

모듈화를 통한 대상체 그리핑 장치 및 이를 이용한 대상체 그리핑 방법에서, 상기 그리핑 장치는 몸체부, 적어도 하나의 모듈부, 모듈 인식부, 전략 수립부 및 중앙 제어부를 포함한다.상기 모듈부는 상기 몸체부에 선택적으로 장착된다.상기 모듈 인식부는 상기 몸체부에 장착된 모듈부를 인식한다.상기 전략 수립부는 상기 인식된 모듈부의 정보 및 대상체 정보를 바탕으로 대상체에 대한 파지 전략을 수립한다.상기 중앙 제어부는 상기 수립된 파지 전략을 바탕으로 상기 모듈부에 구동명령을 전달한다.

대표청구항

몸체부; 상기 몸체부에 선택적으로 장착되는 적어도 하나의 모듈부; 상기 몸체부에 장착된 모듈부를 인식하는 모듈 인식부; 상기 인식된 모듈부의 정보 및 대상체 정보를 바탕으로 대상체에 대한 파지 전략을 수립하는 전략 수립부; 및상기 수립된 파지 전략을 바탕으로 상기 모듈부에 구동명령을 전달하는 중앙 제어부를 포함하는 그리핑 장치.

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (4) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. [미국] Variable stiffness suction gripper | Rublee, Ethan, Zevenbergen, John, Konolige, Kurt
    상세보기
  2. [한국] 흡착 유닛 및 이를 포함하는 흡착장치 | 송성혁, 박찬훈, 김병인, 박종우, 한병길, 서용신, 이재영, 정현목
    상세보기
  3. [일본] ROBOT HAND, AND FINGER EXCHANGING DEVICE OF ROBOT HAND | ITATSU MAKOTO, SUZUKI KEIICHIRO
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  4. [일본] ROBOT HAND | MIYAZAKI YOSHIYUKI
    상세보기

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