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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0049705 (2021-04-16) | |
공개번호 | 10-2021-0045384 (2021-04-26) | |
등록번호 | 10-2279793-0000 (2021-07-14) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210049705 | |
발명자 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-04-16) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 OHT 대차 제어 방법 및 장치으로서, OHT의 제어 대상 대차 주행 중 선행 대차와의 근접 거리 도달에 따라 정지 후 상기 선행 대차의 근접 거리 이탈로 제어 대상 대차의 출발시 완충 거리 또는 완충 대기 시간을 부여함으로써 레일 상의 혼잡에 의한 대차의 출발과 정차의 반복을 최소화시킬 수 있는 방안을 제시한다.
OHT 대차 제어 방법에 있어서,대차 모션 제어부가, 선행 대차 감지부로부터 감지 디폴트에 따른 선행 대차와의 근접 임계 거리 도달의 감지 신호를 전송받아 제어 대상 대차를 감속 정지시키는 제어 대상 대차 정지 단계; 상기 대차 모션 제어부가, 상기 선행 대차 감지부로터 상기 감지 디폴트에 따른 상기 선행 대차와의 근접 임계 거리 이탈의 감지 신호를 전송받고, 완충 대기 시간 동안 상기 제어 대상 대차의 정지를 유지시키는 정지 유지 단계; 및상기 대차 모션 제어부가, 상기 완충 대기 시간 경과에 따른 출발 이격 거리 초과에 따라 상
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