초록 ▼

본 발명의 일실시예에 따르면, 고객의 주문에 따라 음료를 제조하는 음료제조기, 상기 음료제조기와 협동하여 상기 음료를 제조하고 서빙하는 로봇, 및 상기 로봇과 고객의 사이에 설치되어 상기 로봇과 고객을 물리적으로 분리하되, 하부가 차단되고 상부가 개방된 프론트테이블을 포함하고, 상기 로봇은 제조된 음료를 상기 프론트테이블로 이동시켜 상기 고객에게 서빙하며, 정해진 경로를 따라 동작하는 중에 예정되지 않은 충돌이 발생하거나, 정해진 라인을 넘어오는 물체가 감지되면 충돌 전에 미리 동작을 정지하는, 무인 로봇카페 운영 시스템 및 무인

본 발명의 일실시예에 따르면, 고객의 주문에 따라 음료를 제조하는 음료제조기, 상기 음료제조기와 협동하여 상기 음료를 제조하고 서빙하는 로봇, 및 상기 로봇과 고객의 사이에 설치되어 상기 로봇과 고객을 물리적으로 분리하되, 하부가 차단되고 상부가 개방된 프론트테이블을 포함하고, 상기 로봇은 제조된 음료를 상기 프론트테이블로 이동시켜 상기 고객에게 서빙하며, 정해진 경로를 따라 동작하는 중에 예정되지 않은 충돌이 발생하거나, 정해진 라인을 넘어오는 물체가 감지되면 충돌 전에 미리 동작을 정지하는, 무인 로봇카페 운영 시스템 및 무인 로봇카페 운영 방법을 제공하여, 로봇과 고객 사이를 격벽으로 분리하지 않더라도 안전하게 무인 로봇카페를 운영할 수 있다.

대표청구항 ▼

고객으로부터 주문을 입력받고 상기 주문에 대응하는 대기번호 및 코드를 발급하는 주문기;상기 고객의 주문에 따라 음료를 제조하는 음료제조기;상기 음료제조기와 협동하여 상기 음료를 제조하고 서빙하는 로봇; 상기 로봇과 고객의 사이에 설치되며, 하부가 차단되고 상부가 개방되어, 개방된 상부에서 상기 로봇이 위치한 공간과 상기 고객이 위치한 공간이 물리적으로 분리되지 않는 프론트테이블;상기 프론트테이블의 상부에 개방된 공간을 통해 상기 고객이 상기 로봇에 접근하는 동작을 감지하고 알림을 발생하여 경고하는 안전제어모듈; 및 상기 주문에 대응

고객으로부터 주문을 입력받고 상기 주문에 대응하는 대기번호 및 코드를 발급하는 주문기;상기 고객의 주문에 따라 음료를 제조하는 음료제조기;상기 음료제조기와 협동하여 상기 음료를 제조하고 서빙하는 로봇; 상기 로봇과 고객의 사이에 설치되며, 하부가 차단되고 상부가 개방되어, 개방된 상부에서 상기 로봇이 위치한 공간과 상기 고객이 위치한 공간이 물리적으로 분리되지 않는 프론트테이블;상기 프론트테이블의 상부에 개방된 공간을 통해 상기 고객이 상기 로봇에 접근하는 동작을 감지하고 알림을 발생하여 경고하는 안전제어모듈; 및 상기 주문에 대응되는 코드가 확인된 고객에게 음료를 제공하는 음료제공모듈을 포함하고,상기 로봇은 제조된 음료를 상기 프론트테이블로 이동시켜 상기 고객에게 서빙하며, 정해진 경로를 따라 동작하는 중에 예정되지 않은 충돌이 발생하면 동작을 정지하며, 예정되지 않은 충돌에 의하여 동작이 정지된 경우, 정해진 방법으로 충격을 받는 방식으로 정해진 동작 재개 명령이 입력되면 다시 동작을 재개하고,상기 프론트테이블의 상면에는 상면에 고객 방향으로 위치되는 제1 라인, 로봇 방향으로 위치되는 제2 라인, 상기 제1 라인과 제2 라인 사이에 위치되는 서빙영역, 상기 서빙영역과 고객 사이에 위치되는 차단판이 존재하며, 상기 안전제어모듈은 상기 프론트테이블에서 상기 고객 방향으로 가깝게 위치되는 상기 제1 라인을 감시하며, 상기 제1 라인을 통과하는 물체가 존재하는지 감지하는 제1 센서부;상기 프론트테이블에서 상기 로봇 방향으로 가깝게 위치되는 상기 제2 라인을 감시하며, 상기 제2 라인을 통과하는 물체가 존재하는지 감지하는 제2 센서부; 및 상기 제1 센서부가 출력하는 데이터와 제2 센서부가 출력하는 데이터를 수집하여, 상기 물체가 제1 라인을 넘는 경우 상기 고객에게 시각적 또는 청각적으로 알림을 제공하고, 상기 물체가 제2 라인을 넘는 경우 상기 로봇의 동작을 정지시키며, 상기 제1 라인을 넘어온 물체가 제1 라인의 뒤로 물러서면 상기 알림을 중지하고, 상기 제2 라인을 넘어온 물체가 다시 제2 라인 밖으로 이동하고, 계속하여 상기 제1 라인 밖으로 이동하는 경우 상기 로봇을 자동으로 다시 동작시키는 안전제어부를 포함하고, 상기 안전제어모듈은 상기 로봇이 동작하거나, 예상되지 않은 충격으로 인해 정지한 경우에도 독립적으로 동작하며, 상기 차단판이 프론트테이블의 내부로 하강하여 상기 서빙영역이 개방된 상태에서는 고객이 서빙영역을 향해 상기 제1 라인을 넘어 접근하더라도 상기 알림을 출력하지 않고,상기 음료제공모듈은 상기 코드가 확인된 고객이 주문한 음료를 상기 서빙영역에 위치시키도록 상기 로봇을 제어하고, 상기 차단판을 상기 프론트테이블 내부로 하강시켜 음료가 제공되는 서빙영역을 개방하는, 무인 로봇카페 운영 시스템.