주식회사 누모 / 서울특별시 서초구 청룡마을길 **, *동 *층 신원동 ***외*필지(신원동)
대리인 / 주소
이범호
심사청구여부
있음 (2021-09-01)
심사진행상태
등록결정(일반)
법적상태
등록
초록
본 발명은 전기모터 컨트롤러의 중앙제어 모듈장치를 구비한 전기 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 이동을 위해 전기로 구동하는 모터 및 이를 제어하는 2개 이상의 복수로 구성된 컨트롤러를 포함하는 이동장치에서 각 모터의 회전속도 및 부하 등에 따라 상호 유기적으로 구동될 수 있도록 제어하는 독립적인 별도의 중앙제어수단을 구비하여 효율적인 구동시스템을 갖출 수 있도록 하면서 배터리를 효과적으로 냉각시켜 장수명화를 달성할 수 있도록 개선된 전기모터 컨트롤러의 중앙제어 모듈장치를 구비한 전기 차량에 관한 것이다.
대표청구항▼
차체(100)와, 상기 차체(100)의 앞,뒷쪽에 각각 설치된 제1,2전기모터(130,140)와, 상기 제1전기모터(130)에 의해 구동되는 앞바퀴(110)와, 상기 제2전기모터(140)에 의해 구동되는 뒷바퀴(120)를 포함한 차량에 있어서;제1,2컨트롤러(150,160)에 의해 제어되도록 상기 제1,2전기모터(130,140)에 탑재된 인버터; 상기 제1,2컨트롤러(150,160)를 제어하는 중앙제어모듈(200);을 더 구비하고, 상기 중앙제어모듈(200)은 상기 차체(100)의 길이 중앙부에 설치되고, 상기 앞바퀴(110)를 메
차체(100)와, 상기 차체(100)의 앞,뒷쪽에 각각 설치된 제1,2전기모터(130,140)와, 상기 제1전기모터(130)에 의해 구동되는 앞바퀴(110)와, 상기 제2전기모터(140)에 의해 구동되는 뒷바퀴(120)를 포함한 차량에 있어서;제1,2컨트롤러(150,160)에 의해 제어되도록 상기 제1,2전기모터(130,140)에 탑재된 인버터; 상기 제1,2컨트롤러(150,160)를 제어하는 중앙제어모듈(200);을 더 구비하고, 상기 중앙제어모듈(200)은 상기 차체(100)의 길이 중앙부에 설치되고, 상기 앞바퀴(110)를 메인으로 설정하여 상기 앞바퀴(110)의 가속신호, 감속신호, 정지신호에 따라 계산된 전력량으로 상기 뒷바퀴(120)의 구동을 제어하여 앞바퀴(110)와 뒷바퀴(120)가 동일한 토크와 속도로 구동되게 균형 제어하며;상기 차체(100)에는 배터리(300)가 장착되고, 상기 배터리(300)의 상면에는 냉각챔버(400)가 탈부착가능하게 장착되며, 상기 냉각챔버(400)에는 그 내부를 흐르는 냉각유체의 온도와 흐름을 조절하는 냉각유닛(500)이 연결 설치되고;상기 냉각유닛(500)은 상기 냉각챔버(400)와 연결되어 배터리(300)의 상면을 냉각시키도록 냉각유체를 냉각 혹은 가열하는 소형의 열전소자(TEM) 형태의 냉각기(510)와 가열기(520) 및 냉각된 유체와 가열된 유체를 혼합하여 배터리(300)를 냉각할 온도로 조절하는 유체혼합기(530)를 포함하고;상기 유체혼합기(530)의 배출단에는 냉각챔버(400)로 혼합된 냉각유체를 공급하기 위한 유체공급관(532)이 연결 배관되고, 냉각챔버(400)의 타측에는 유체배출관(534)이 연결된 후 가열기(520)의 인입단과 냉각기(510)의 인입단으로 흘러가도록 배관되며;상기 유체배출관(534) 상에는 중앙제어모듈(200)에 의해 제어되는 유체써클펌프(540)가 설치되고, 유체배출관(534)의 일부에는 제1,2분배밸브(542,544)가 설치되며, 상기 냉각기(510)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 냉각연결관(512)이 배관되고, 상기 냉각연결관(512) 상에는 냉각온도검출기(514)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 중앙제어모듈(200)로 전송하도록 구성되며, 상기 가열기(520)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 가열연결관(522)이 배관되고, 상기 가열연결관(522) 상에는 가열온도검출기(524)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 중앙제어모듈(200)로 전송하도록 구성되며;상기 유체공급관(532)의 냉각챔버(400) 투입 직전에는 회귀밸브(550)가 더 설치되고, 상기 회귀밸브(550)의 전단에는 온도검출센서(552)가 설치되며, 상기 회귀밸브(550)에는 회귀라인(554)이 연결되고, 상기 회귀라인(554)은 온도검출센서(552)의 전단에 연결되며, 상기 회귀라인(554) 상에는 제1,2열전소자(556,558)가 병렬로 설치되고, 중앙제어모듈(200)의 제어신호에 따라 개폐가 제어되는 밸브에 의해 유체가 흘러가는 방향이 결정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 전기모터 컨트롤러의 중앙제어 모듈장치를 구비한 전기 차량.
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