본 발명에 의한도킹 드론은 배터리 상태를 모니터링 하는 BMS(battery management system)부와 복수의 셀로 구성되어 전력을 제공하는 배터리부와 상기 BMS부와 상기 배터리부를 드론 또는 충전기에 연결시키는 연결부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.또한 바람직하게는 상기 BMS부는 상기 BMS부의 내부에 마련되어 배터리부의 각각의 셀을 모니터링 하여 저전압 경고신호 또는 저전력 경고신호를 발생하고, 스토리지, 및 셀 밸런싱을 하는 제어부와 상기 BMS부의 내부에 마련되어 상기 배터리부와 연결되어 각각의 상기
본 발명에 의한도킹 드론은 배터리 상태를 모니터링 하는 BMS(battery management system)부와 복수의 셀로 구성되어 전력을 제공하는 배터리부와 상기 BMS부와 상기 배터리부를 드론 또는 충전기에 연결시키는 연결부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.또한 바람직하게는 상기 BMS부는 상기 BMS부의 내부에 마련되어 배터리부의 각각의 셀을 모니터링 하여 저전압 경고신호 또는 저전력 경고신호를 발생하고, 스토리지, 및 셀 밸런싱을 하는 제어부와 상기 BMS부의 내부에 마련되어 상기 배터리부와 연결되어 각각의 상기 셀의 전압을 측정하여 전압 측정값을 상기 제어부로 전달하는 전압측정부와 상기 BMS부의 내부에 마련되어 상기 배터리부와 연결되어 각각의 상기 셀의 전류를 측정하여 전류 측정값을 상기 제어부로 전달하는 전류측정부와 상기 BMS부의 일측에 마련되어 상기 BMS부의 정보와 상기 배터리부의 상태를 표시하는 화면표시부와 상기 BMS부의 일측에 마련되어 상기 화면표시부를 통해 상기 BMS부의 기능을 조작하는 조작부와 상기 BMS부의 일측에 마련되어 상기 BMS부에서 발생한 상기 경고신호를 받아 경고음을 출력하는 스피커부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
대표청구항▼
드론에 배터리를 연결하는 경우 +, -의 전극을 반대로 결선하는 문제를 방지하는 도킹 드론에 있어서,배터리 상태를 모니터링 하는 BMS부(100);복수의 셀(220)을 포함하여 전력을 제공하는 배터리부(200); 및상기 BMS부(100)와 상기 배터리부(200)를 드론 또는 충전기(500)에 연결시키는 연결부(300)를 포함하며,상기 BMS부(100)는상기 BMS부(100)의 내부에 마련되어 배터리부(200)의 상기 셀(220)을 모니터링 하여 저전압 경고신호, 저전력 경고신호, 고온 경고신호, 및 저온 경고신호를 발생하고, 스토리
드론에 배터리를 연결하는 경우 +, -의 전극을 반대로 결선하는 문제를 방지하는 도킹 드론에 있어서,배터리 상태를 모니터링 하는 BMS부(100);복수의 셀(220)을 포함하여 전력을 제공하는 배터리부(200); 및상기 BMS부(100)와 상기 배터리부(200)를 드론 또는 충전기(500)에 연결시키는 연결부(300)를 포함하며,상기 BMS부(100)는상기 BMS부(100)의 내부에 마련되어 배터리부(200)의 상기 셀(220)을 모니터링 하여 저전압 경고신호, 저전력 경고신호, 고온 경고신호, 및 저온 경고신호를 발생하고, 스토리지, 및 셀 밸런싱을 하는 제어부(110);상기 BMS부(100)의 내부에 마련되어 상기 배터리부(200)와 연결되어 상기 셀(220)의 전압을 측정하여 전압 측정값을 상기 제어부(110)로 전달하는 전압측정부(120);상기 BMS부(100)의 내부에 마련되어 상기 배터리부(200)와 연결되어 상기 셀(220)의 전류를 측정하여 전류 측정값을 상기 제어부(110)로 전달하는 전류측정부(130);상기 BMS부(100)의 일측에 마련되어 상기 BMS부(100)의 정보와 상기 배터리부(200)의 상태를 표시하는 화면표시부(140); 상기 BMS부(100)의 일측에 마련되어 상기 화면표시부(140)를 통해 상기 BMS부(100)의 기능을 조작하는 조작부(150); 및상기 BMS부(100)의 일측에 마련되어 상기 BMS부(100)에서 발생한 경고신호를 받아 경고음을 출력하는 스피커부(160)를 포함하여 구성되고,상기 화면표시부(140)는상기 BMS부(100)에서 모니터링한 상기 셀(220)의 전압, 전류, 및 온도의 정보를 과전압, 저전압, 및 저전력 경고신호와, 온도에 따른 고온 경고신호, 및 저온 경고신호로 화면에 출력하고, 소모 전류, 충전 중, 방전 중, 셀 밸런싱 중의 상기 BMS부(100)의 동작 정보를 화면으로 출력하고,상기 배터리부(200)는상기 배터리부(200) 내부에 설치되어 복수의 셀(220)로 구성된 배터리(210); 및상기 배터리부(200)의 내부에 마련되어 상기 BMS부(100)와 연결되어 상기 셀(220)의 온도를 측정하여 온도 측정값을 상기 제어부(110)로 전달하는 온도측정부(230)를 포함하여 구성되고,상기 연결부(300)는상기 배터리부(200)에 연결되는 제1 커넥터(310); 및상기 드론 또는 상기 충전기(500)와 연결되는 제2 커넥터(320)를 포함하며,상기 제1 커넥터(310)는상기 배터리부(200)와 연결되어 전원을 공급하는 제1 전원 단자(311);상기 제2 커넥터(320)와 연결되어 상기 BMS부(100)에서 모니터링한 상기 셀(220)의 전압, 전류, 온도, 배터리 용량의 정보를 전달하는 제1 UART 단자(312); 및상기 배터리부(200)와 연결되어 상기 셀(220)로부터 전압을 고르게 조절하는 제1 셀 밸런스 단자를 포함하고,상기 제2 커넥터(320)는상기 제1 커넥터(310)의 상기 제1 전원단자(311)와 연결되어 전원을 공급 받는 제2 전원 단자(321);상기 제1 커넥터(310)의 상기 제1 UART 단자(312)와 연결되어 상기 BMS부(100)의 정보를 전달 받는 제2 UART 단자(322);상기 제1 커넥터(310)의 상기 제1 셀 밸런스 단자(313)와 연결되는 제2 셀 밸런스 단자(323);외부 디바이스로(400) 상기 BMS부(100)의 정보를 전달하는 제3 UART 단자(324); 및상기 충전기(500)와 연결되는 제3 셀 밸런스 단자(325)를 포함하고,상기 연결부(300)는밀어 넣어져 결합되는 한 번의 과정으로 상기 제1 커넥터(310)와 상기 제2 커넥터(320)가 연결되어 상기 배터리부(200)가 상기 드론 또는 상기 충전기(500)에 연결되고, 결합방향이 서로 맞지 않을 경우 결합되지 않도록 구성되어, 전극의 방향을 일정하게 연결하며, 각각의 단자들이 표면에 노출되지 않도록 구성되어, 외부의 접촉으로 전류가 도통되지 않는 것을특징으로 하는 도킹 드론.
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