초록 ▼

본 발명은 엔진 또는 모터의 동력만으로 특수작업을 수행하는 종래의 특장차에서 하이브리드 시스템을 효율적으로 운용할 수 있도록 하는 제어시스템에 관한 것으로, 엔진으로부터 출력을 인출하는 PTO장비부와, 상기 PTO장비부와 엔진의 연결을 단속하는 인출클러치와, 상기 PTO장비부와 연결되고 구동동력 또는 충전전력을 발생하는 구동및발전부와, 상기 구동및발전부와 작동계통의 연결을 단속하는 작동클러치와, 차량의 메인배터리 및 구동및발전부와 연결되는 충전부와, 상기 PTO장비부, 인출클러치, 구동및발전부, 작동클러치 및 충전부와 연결되어 작동

본 발명은 엔진 또는 모터의 동력만으로 특수작업을 수행하는 종래의 특장차에서 하이브리드 시스템을 효율적으로 운용할 수 있도록 하는 제어시스템에 관한 것으로, 엔진으로부터 출력을 인출하는 PTO장비부와, 상기 PTO장비부와 엔진의 연결을 단속하는 인출클러치와, 상기 PTO장비부와 연결되고 구동동력 또는 충전전력을 발생하는 구동및발전부와, 상기 구동및발전부와 작동계통의 연결을 단속하는 작동클러치와, 차량의 메인배터리 및 구동및발전부와 연결되는 충전부와, 상기 PTO장비부, 인출클러치, 구동및발전부, 작동클러치 및 충전부와 연결되어 작동계통으로의 동력전달과 충전부의 충방전을 상황에 따라 제어하는 통합컨트롤유닛을 포함하는 전기구동 하이브리드 특장차의 제어시스템을 제공한다.

대표청구항 ▼

엔진으로부터 출력을 인출하는 PTO장비부(1300);상기 PTO장비부와 엔진의 연결을 단속하는 인출클러치(1310);상기 PTO장비부와 연결되고 구동동력 또는 충전전력을 발생하는 구동및발전부(1010);상기 구동및발전부와 작동계통의 연결을 단속하는 작동클러치(1320);차량의 메인배터리 및 구동및발전부와 연결되는 충전부(1020); 상기 PTO장비부, 인출클러치, 구동및발전부, 작동클러치 및 충전부와 연결되어 작동계통으로의 동력전달과 충전부의 충방전을 상황에 따라 제어하는 통합컨트롤유닛(1100);을 포함하며,상기 통합컨트롤유닛은,

엔진으로부터 출력을 인출하는 PTO장비부(1300);상기 PTO장비부와 엔진의 연결을 단속하는 인출클러치(1310);상기 PTO장비부와 연결되고 구동동력 또는 충전전력을 발생하는 구동및발전부(1010);상기 구동및발전부와 작동계통의 연결을 단속하는 작동클러치(1320);차량의 메인배터리 및 구동및발전부와 연결되는 충전부(1020); 상기 PTO장비부, 인출클러치, 구동및발전부, 작동클러치 및 충전부와 연결되어 작동계통으로의 동력전달과 충전부의 충방전을 상황에 따라 제어하는 통합컨트롤유닛(1100);을 포함하며,상기 통합컨트롤유닛은,초기설정모드, 스탠바이모드, 차징모드, 인출모드 그리고 스탑모드 중의 어느 하나의 모드가 선택되어 작동되고, 상기 인출모드에서 인출클러치를 오프하고 작동클러치를 온하는 EV모드와 인출클러치와 작동클러치를 온하는 HEV모드를 충전부의 상태에 따라 선택하고,상기 HEV모드는,이머전시(Emergency)모드를 추가하여 긴급정지상황으로 판단한 경우 작동클러치 신호를 오프하고 인출클러치 신호를 온한 상태에서 구동및발전부와 엔진의 출력을 제한하되, 작업재개의 판단을 한 경우 엔진을 먼저 구동하여 구동및발전부에서 출력된 전압값을 임시 저장된 중단시의 회전수에 대응되는 값에 일치되는 것으로 판단한 다음 충전상태를 방전상태로 전환하면서 엔진회전과 모터 회전을 매칭시키고 작동클러치 신호를 온하여 작업중단 시점의 동작을 재개시키는 전기구동 하이브리드 특장차의 제어시스템.