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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0122332 (2021-09-14) | |
등록번호 | 10-2433668-0000 (2022-08-12) | |
우선권정보 | 대한민국(KR) 1020210094586 (2021-07-20) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210122332 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-09-14) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
운전자 모니터링 시스템 및 그 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 운전자 모니터링 시스템은 운전자 얼굴을 3D 이미지로 획득하는 3D 카메라, 3D 이미지를 저장하는 저장부 및 3D 카메라 및 저장부와 통신적으로 연결되어 제어하는 제어부를 포함한다. 여기서, 제어부는, 3D 카메라로부터 획득한 이미지에서 얼굴의 특징점의 3D 위치를 산출하고, 얼굴 특징점의 3D 위치 변화 및 변화 지속 여부에 따라 졸음 여부를 결정하도록 제어한다.
운전자 얼굴을 3D 이미지로 획득하는 3D 카메라; 상기 3D 이미지를 저장하는 저장부; 및 상기 3D 카메라 및 상기 저장부와 통신적으로 연결되어 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 3D 이미지는 2D 이미지에 원근감에 따른 깊이 정보를 포함하며,눈 특징점은 제1특징점으로서 눈꺼풀에 대응하는 제1특징점과, 눈의 하단에 대응하는 제2특징점을 포함하고,상기 제1특징점 및 상기 제2특징점은 2D 이미지에 대응하는 X-Y 좌표와 원근에 대응하는 깊이를 나타내는 Z 좌표를 포함하는 3D 좌표로 나타내며,상기 제어부는,상기 3D 카메라로부터
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