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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2021-0172022 (2021-12-03) |
| 공개번호 | 10-2023-0083737 (2023-06-12) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020210172022 |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 법적상태 | 공개 |
본 발명은 블랙아이스 검출 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 LiDAR 및 EO 센서 정보를 신경망 기술을 통해 융합하여 센서 간 거리 차이에 의해 발생할 수 있는 오차를 보정하여 보다 정밀한 블랙아이스 검출이 가능하도록 하는 LiDAR 및 EO 센서 정보 융합을 이용한 블랙아이스 검출 시스템에 관한 것이다.상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 일정 공간 및 객체 중 적어도 어느 하나 이상을 탐지하기 위한 적어도 하나 이상의 LiDAR 센서; 일정 공간 및 객체 중 적어도 어느 하나 이상을 탐지하기 위한 적어도 하나
일정 공간 및 객체 중 적어도 어느 하나 이상을 탐지하기 위한 적어도 하나 이상의 LiDAR 센서;일정 공간 및 객체 중 적어도 어느 하나 이상을 탐지하기 위한 적어도 하나 이상의 EO 센서;상기 센서에 의해 탐지된 정보 데이터를 심층 신경망 알고리즘 기반으로 융합하고, 해당 융합된 정보를 기초로 일정 공간 및 객체 중 적어도 어느 하나 이상에 대한 블랙아이스 검출 정보를 추출하기 위한 블랙아이스 검출부; 및상기 검출된 정보를 기초로 블랙아이스 위치를 안내하기 위한 블랙아이스 위치 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,LiDAR
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