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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0177505 (2021-12-13) | |
등록번호 | 10-2448233-0000 (2022-09-23) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210177505 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-12-13) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
정밀 착륙을 위한 드론 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론 제어 방법은 드론 스테이션에서 드론이 아밍 모드로 전환되면 현재 GPS 좌표를 홈 포지션으로 설정하는 단계, 귀환 모드로 전환되는 이벤트가 발생되면 홈 포지션으로 설정된 GPS 좌표 방향으로 이동하는 단계, 원거리 저속 카메라를 이용하여 드론 스테이션의 이미지를 식별하는 단계, 식별된 이미지를 이용하여 드론 스테이션의 중심부로 수평 이동하여 하강을 시작하는 단계, 제1 고도에 진입하면 드론 스테이션에 구비된 적외선 표시장치를 고속 카메라로 촬상하여 정
정밀 착륙을 위한 드론 제어 방법에 있어서,드론 스테이션에서 드론이 아밍 모드로 전환되면 현재 GPS 좌표를 홈 포지션으로 설정하는 단계;귀환 모드로 전환되는 이벤트가 발생되면, 상기 홈 포지션으로 설정된 GPS 좌표 방향으로 이동하는 단계;원거리 저속 카메라를 이용하여 상기 드론 스테이션의 이미지를 식별하는 단계;상기 드론 스테이션의 이미지가 식별되면, 상기 식별된 이미지를 이용하여 상기 드론 스테이션의 중심부로 수평 이동하여 하강을 시작하는 단계;제1 고도에 진입하면, 상기 드론 스테이션에 구비된 적외선 표시장치를 고속 카메라로
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