차량 브레이크 시스템(10)은 브레이크 페달(28), 마스터 실린더(24), 휠 실린더(WC)를 각각 구비한 제 1 및 제 2 브레이크 회로, 브레이크-바이-와이어(brake-by-wire) 제동을 위한 브레이크 압력 발생기(60), 및 페달 느낌 시뮬레이터(80)를 포함한다. 임박한 휠 잠김(ABS)을 검출하는 것에 응답하여, 컨트롤러(20)는 잠김 방지 제동 루틴을 수행하며, 이 동안 컨트롤러(20)는 제 2 보상 포트(322)가 개방될 때까지 제 2 마스터 실린더 피스톤(262)을 이동시키기 위해 마스터 실린더(24)와 제 2
차량 브레이크 시스템(10)은 브레이크 페달(28), 마스터 실린더(24), 휠 실린더(WC)를 각각 구비한 제 1 및 제 2 브레이크 회로, 브레이크-바이-와이어(brake-by-wire) 제동을 위한 브레이크 압력 발생기(60), 및 페달 느낌 시뮬레이터(80)를 포함한다. 임박한 휠 잠김(ABS)을 검출하는 것에 응답하여, 컨트롤러(20)는 잠김 방지 제동 루틴을 수행하며, 이 동안 컨트롤러(20)는 제 2 보상 포트(322)가 개방될 때까지 제 2 마스터 실린더 피스톤(262)을 이동시키기 위해 마스터 실린더(24)와 제 2 브레이크 회로 사이의 제 2 상시 개방 차단 밸브(522)를 개방함으로써 브레이크 페달(28)에 인공 햅틱 피드백 펄스를 생성하도록 프로그래밍된다.
대표청구항▼
차량 브레이크 시스템으로서,브레이크 페달;마스터 실린더로서, 상기 마스터 실린더는 상기 브레이크 페달로부터 입력을 수신하도록 구성된 입력 측, 제 1 피스톤에 반응하는 제 1 출력, 및 제 2 피스톤에 반응하는 제 2 출력을 포함하며, 상기 마스터 실린더는 제 1 및 제 2 보상 포트들을 통해 유체 저장소와 선택적으로 연통되는, 상기 마스터 실린더;제 1 및 제 2 브레이크 회로로서, 각각의 상기 제 1 및 제 2 브레이크 회로는 적어도 하나의 휠 실린더를 갖고 상기 브레이크 페달로부터 분리된 브레이크 압력 발생기에 의해 브레이크-
차량 브레이크 시스템으로서,브레이크 페달;마스터 실린더로서, 상기 마스터 실린더는 상기 브레이크 페달로부터 입력을 수신하도록 구성된 입력 측, 제 1 피스톤에 반응하는 제 1 출력, 및 제 2 피스톤에 반응하는 제 2 출력을 포함하며, 상기 마스터 실린더는 제 1 및 제 2 보상 포트들을 통해 유체 저장소와 선택적으로 연통되는, 상기 마스터 실린더;제 1 및 제 2 브레이크 회로로서, 각각의 상기 제 1 및 제 2 브레이크 회로는 적어도 하나의 휠 실린더를 갖고 상기 브레이크 페달로부터 분리된 브레이크 압력 발생기에 의해 브레이크-바이-와이어(brake-by-wire) 작동을 위해 작동 가능한, 상기 제 1 및 제 2 브레이크 회로;시뮬레이터 회로로서, 상기 시뮬레이터 회로는 상기 마스터 실린더의 제 1 출력에 결합되는 페달 느낌 시뮬레이터를 포함하며, 전환 가능한 시뮬레이터 밸브를 개방함으로써 작동되도록 구성되며, 상기 페달 느낌 시뮬레이터는 상기 전환 가능한 시뮬레이터 밸브가 개방 위치에 있을 때 상기 브레이크 페달에 반응력을 제공하는, 상기 시뮬레이터 회로;상기 마스터 실린더의 제 1 출력 및 상기 시뮬레이터 회로로부터 상기 제 1 브레이크 회로를 폐쇄하고 격리하도록 작동 가능한 제 1 상시 개방 차단 밸브;상기 마스터 실린더의 제 2 출력으로부터 상기 제 2 브레이크 회로를 폐쇄하고 격리하도록 작동 가능한 제 2 상시 개방 차단 밸브; 및 상기 브레이크 페달로부터의 입력과 관련하여 상기 제 1 및 제 2 브레이크 회로에서 브레이크 유체 압력을 생성하기 위해 상기 브레이크 압력 발생기를 활성화하도록 프로그래밍된 컨트롤러로서, 상기 컨트롤러는 또한 브레이크-바이-와이어(brake-by-wire) 제동을 수행하기 위해 상기 마스터 실린더가 상기 시뮬레이터 회로에 결합되고 상기 제 1 및 제 2 브레이크 회로 중 어느 것에도 결합되지 않도록 상기 브레이크 압력 발생기의 활성화 동안 상기 제 1 및 제 2 상시 개방 차단 밸브를 폐쇄하도록 프로그래밍된, 상기 컨트롤러를 포함하고,임박한 휠 잠김을 검출하는 것에 응답하여, 상기 컨트롤러는 잠김 방지 제동 루틴을 수행하도록 프로그래밍되되, 상기 잠김 방지 제동 루틴 동안 상기 컨트롤러는 상기 제 2 보상 포트가 개방될 때까지 상기 마스터 실린더의 제 2 피스톤을 이동시키기 위해 상기 제 2 상시 개방 차단 밸브를 개방함으로써 상기 브레이크 페달에 인공 햅틱 피드백 펄스를 생성하도록 프로그래밍되고, 상기 컨트롤러는 상기 마스터 실린더의 제 2 피스톤을 상기 제 2 보상 포트를 가로 질러 앞뒤로 이동시키기 위해 상기 제 2 상시 개방 차단 밸브를 반복적으로 개방 및 폐쇄함으로써 상기 잠김 방지 제동 루틴 전체에 걸쳐 상기 인공 햅틱 피드백 펄스를 반복하도록 프로그래밍되고,상기 컨트롤러는 진행중인 상기 잠김 방지 제동 루틴의 조건과 상관시키기 위해 다수의 프로그래밍된 주파수로부터 선택된 주파수를 가진 상기 인공 햅틱 피드백 펄스를 생성하도록 프로그래밍되고,상기 인공 햅틱 피드백 펄스의 주파수가 선택되는 조건은 상기 잠김 방지 제동 루틴을 통해 브레이크 압력 감소에 관여하는 차량 휠의 수인, 차량 브레이크 시스템.
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (1)
[미국]
Method for providing haptic information to the driver of a motor vehicle |
Drumm, Stefan,
Linkenbach, Steffen,
Besier, Marco,
Böhm, Jürgen,
Roll, Georg
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