초록

인공지능 기반의 카메라를 이용한 낙상 감지 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명은 2차원 케메라와 3차원 카메라를 이용한 객체 인식 정보, 트랙킹 정보, 높이 정보를 기반으로 낙상 알람의 정확도를 개선할 수 있다.

대표청구항 ▼

객체의 2차원 이미지와 3차원 이미지를 실시간 촬영하는 카메라 모듈(110); 및상기 촬영된 2차원 이미지와 3차원 이미지에 대하여 임의의 전처리를 수행하고, 전처리된 2차원 이미지와 3차원 이미지의 제1 감지영역(300)에서 침대(200)와 사용자(400)를 포함한 객체를 추출하며, 상기 추출된 각 객체 별로 깊이(Depth) 정보에 기반하여 상기 침대(200)와 사용자(400)의 높이 정보를 계산하고, 상기 계산된 침대(200)와 사용자(400)의 높이에 따라 상기 사용자(400)의 낙상 발생 여부를 구분하되, 사용자(400)의

객체의 2차원 이미지와 3차원 이미지를 실시간 촬영하는 카메라 모듈(110); 및상기 촬영된 2차원 이미지와 3차원 이미지에 대하여 임의의 전처리를 수행하고, 전처리된 2차원 이미지와 3차원 이미지의 제1 감지영역(300)에서 침대(200)와 사용자(400)를 포함한 객체를 추출하며, 상기 추출된 각 객체 별로 깊이(Depth) 정보에 기반하여 상기 침대(200)와 사용자(400)의 높이 정보를 계산하고, 상기 계산된 침대(200)와 사용자(400)의 높이에 따라 상기 사용자(400)의 낙상 발생 여부를 구분하되, 사용자(400)의 낙상이 발생됨에 따라 알람 신호를 출력하며, 상기 추출된 침대(200)와 사용자(400)에 겹침이 발생했는지 여부를 인공지능 겹침 분석 모델을 이용하여 분석하고, 겹침이 발생된 침대(200)와 사용자(400)의 픽셀 위치 값과 거리 정보를 기반으로 객체를 구분하여 객체 수를 카운트하며, 구분된 객체 별로 픽셀의 위치 값과 깊이 정보를 기반으로 상기 침대(200)와 사용자(400)를 서로 다른 명암 대비를 통해 구분하며, 상기 2차원 이미지에 상기 구분된 다른 명암 대비에 따라 카메라 모듈(110)과 가까운 거리의 객체는 어둡게 표시하고 먼 거리의 객체는 밝게 표시하는 제어부(120);를 포함하는 인공지능 기반의 카메라를 이용한 낙상 감지 장치.