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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2022-0037966 (2022-03-28) | |
공개번호 | 10-2023-0139528 (2023-10-05) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020220037966 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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법적상태 | 공개 |
본 발명은 음식물 흘림 방지 기능을 구비한 서빙 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 자율주행을 통해 로봇을 이동시키는 자율주행 모듈; 음식이 수용되는 플레이트; 이동하는 로봇의 가속이나 정지에 따른 관성값을 검출하는 관성 센서; 상기 플레이트에 구비되어, 제어신호에 의해 플레이트의 자세를 보정하는 하나 이상의 액추에이터; 및 상기 관성 센서에 의해 검출된 관성에 따라 상기 플레이트의 자세를 제어하는 제어부를 포함한다.
자율주행을 통해 로봇을 이동시키는 자율주행 모듈; 음식이 수용되는 플레이트; 이동하는 로봇의 가속이나 정지에 따른 관성값을 검출하는 관성 센서; 상기 플레이트에 구비되어, 제어신호에 의해 플레이트의 자세를 보정하는 하나 이상의 액추에이터; 및 상기 관성 센서에 의해 검출된 관성에 따라 상기 플레이트의 자세를 제어하는 제어부를 포함하는 음식물 흘림 방지 기능을 구비한 서빙 로봇.
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