초록 ▼

본 기술은 편마비가 존재하는 사용자에 대하여 재활운동 전의 근력과 재할운동을 실시하는 과정에서의 근력 차이를 실시간으로 확인하여 그에 맞는 페달부의 회전속도를 제어하여 재활운동의 효과를 극대화할 수 있는 재활기기를 이용한 재활방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 1)몸체부 양측으로 노출된 한 쌍의 페달부 회전을 통해 하지에 대하여 건측과 환측에 근력정보를 개별 획득하여 제어부에 전송하는 단계와, 2)속도조절부의 제어를 통해 건측에 대한 상기 페달부의 부하량과 환측에 대한 상기 페달부의 부하량을 연산하여 재활운동에 필요한 운동강도를

본 기술은 편마비가 존재하는 사용자에 대하여 재활운동 전의 근력과 재할운동을 실시하는 과정에서의 근력 차이를 실시간으로 확인하여 그에 맞는 페달부의 회전속도를 제어하여 재활운동의 효과를 극대화할 수 있는 재활기기를 이용한 재활방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 1)몸체부 양측으로 노출된 한 쌍의 페달부 회전을 통해 하지에 대하여 건측과 환측에 근력정보를 개별 획득하여 제어부에 전송하는 단계와, 2)속도조절부의 제어를 통해 건측에 대한 상기 페달부의 부하량과 환측에 대한 상기 페달부의 부하량을 연산하여 재활운동에 필요한 운동강도를 설정하는 단계 및 3)재활운동을 실행하는 과정에서 실시간으로 변동되는 한 쌍의 상기 페달부에 대한 부하량을 확인하여 환측에 의해 회전하는 상기 페달부의 회전속도를 상기 속도조절부에 의해 제어하는 단계를 포함하되, 상기 3)단계에서는 상기 1)단계의 근력정보 또는 상기 페달부에 의해 몸체부 내에서 회전하는 한 쌍의 디스크를 서로 연결하는 탄성 복원이 가능한 뒤틀림 측정바(235)의 뒤틀림 정도를 실시간으로 센싱한 뒤틀림 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 이용하여 상기 디스크의 회전속도가 제어될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

1)몸체부(100) 양측으로 노출된 한 쌍의 페달부(200) 회전을 통해 하지에 대하여 건측과 환측에 근력정보를 개별 획득하여 제어부(150)에 전송하는 단계;2)속도조절부(300)의 제어를 통해 건측에 대한 상기 페달부(200)의 부하량과 환측에 대한 상기 페달부(200)의 부하량을 연산하여 재활운동에 필요한 운동강도를 설정하는 단계; 및 3)재활운동을 실행하는 과정에서 실시간으로 변동되는 한 쌍의 상기 페달부(200)에 대한 부하량을 확인하여 환측에 의해 회전하는 상기 페달부(200)의 회전속도를 상기 속도조절부(300)에 의해

1)몸체부(100) 양측으로 노출된 한 쌍의 페달부(200) 회전을 통해 하지에 대하여 건측과 환측에 근력정보를 개별 획득하여 제어부(150)에 전송하는 단계;2)속도조절부(300)의 제어를 통해 건측에 대한 상기 페달부(200)의 부하량과 환측에 대한 상기 페달부(200)의 부하량을 연산하여 재활운동에 필요한 운동강도를 설정하는 단계; 및 3)재활운동을 실행하는 과정에서 실시간으로 변동되는 한 쌍의 상기 페달부(200)에 대한 부하량을 확인하여 환측에 의해 회전하는 상기 페달부(200)의 회전속도를 상기 속도조절부(300)에 의해 제어하는 단계;를 포함하되, 상기 3)단계에서는 상기 1)단계의 근력정보 또는 상기 페달부(200)에 의해 몸체부(100) 내에서 회전하는 한 쌍의 디스크(120)를 서로 연결하는 탄성 복원이 가능한 뒤틀림 측정바(235)의 뒤틀림 정도를 실시간으로 센싱한 뒤틀림 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 이용하여 상기 디스크(120)의 회전속도가 제어될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자의 환측 강화를 위한 재활기기를 이용한 재활방법.