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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2022-0113428 (2022-09-07) | |
공개번호 | 10-2022-0127787 (2022-09-20) | |
등록번호 | 10-2624097-0000 (2024-01-08) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020220113428 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2022-10-06) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 공개 |
본 발명은 라이다에 관한 것이다. 일 측면에 따른 라이다는, 케이스; 상기 케이스에 배치되며, 피조사 영역에 광을 조사하는 광출력 모듈; 및 상기 광출력 모듈과 이격되도록 상기 케이스에 배치되며, 상기 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지하는 광수신 모듈을 포함하고, 상기 광출력 모듈은, 제1렌즈부와, 상기 제1렌즈부의 하측에 위치하는 제2렌즈부와, 상기 제2렌즈부의 하측에 위치하는 제3렌즈부를 포함하는 렌즈 유닛; 상기 제2렌즈부를 이동시키는 액츄에이터; 및 상기 제3렌즈부의 하측에 배치되는 광원을 포함한다.
케이스(10);상기 케이스(10)에 배치되며, 피조사 영역에 광을 조사하는 광출력 모듈(20); 및상기 케이스(10)에 배치되며, 상기 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지하는 광수신 모듈(30)을 포함하고, 상기 광출력 모듈(20)은, 적어도 하나 이상의 렌즈부를 포함하는 렌즈 유닛(101);상기 적어도 하나 이상의 렌즈부를 이동시키는 액츄에이터(200); 및상기 렌즈 유닛의 하측에 배치되는 광원(52)을 포함하고, 상기 액츄에이터(200)는, 베이스(1300); 상기 베이스 상에 배치되고, 상기 적어도 하나 이상의 렌즈부 중 제1
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