최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2023-0075683 (2023-06-13) | |
공개번호 | 10-2024-0038571 (2024-03-25) | |
우선권정보 | 대한민국(KR) 1020220116261 (2022-09-15) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020230075683 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2023-06-13) | |
법적상태 | 공개 |
본 발명은, 열화상 카메라 및 로봇 팔이 장착된 자율주행 로봇을 이용한 소방 방재 시스템에 관한 것으로서, 복수의 사이트들로 구획된 장소의 환경지도를 작성하고, 화재경보기 동작 감지시, 작성된 환경지도 내에서 현 위치에서 해당 사이트까지 이동 경로를 생성하여 자율주행하는 자율주행 로봇, 이때 각 사이트에는 화재경보기가 설치되어 있고; 및 작성된 환경지도 내에서 현 위치에서 해당 사이트까지 이동 경로를 생성하여 자율주행하도록 상기 자율주행 로봇에게 지시하고, 해당 사이트에 도착하여 상기 자율주행 로봇의 열화상 카메라를 이용해 해당 사
열화상 카메라 및 로봇 팔이 장착된 자율주행 로봇을 이용한 소방 방재 시스템에 있어서,복수의 사이트들로 구획된 장소의 환경지도를 작성하고, 화재경보기 동작 감지시, 작성된 환경지도 내에서 현 위치에서 해당 사이트까지 이동 경로를 생성하여 자율주행하는 자율주행 로봇, 이때 각 사이트에는 화재경보기가 설치되어 있고; 및작성된 환경지도 내에서 현 위치에서 해당 사이트까지 이동 경로를 생성하여 자율주행하도록 상기 자율주행 로봇에게 지시하고, 해당 사이트에 도착하여 상기 자율주행 로봇의 열화상 카메라를 이용해 해당 사이트의 실제 영상 또는
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.