초록 ▼

본 발명은 실시간으로 사용자를 인식하고 사용자를 추적하기 위해 초광대역 신호, GPS 신호, 비전 카메라를 사용하여 객체추적의 정확성을 높인 멀티 센서를 융합한 포지셔닝 기반 객체 인식 트래킹 시스템을 개시한다.본 발명에 의하면, 기존의 카메라을 사용하여 객체를 촬영 방식과 GPS 음영지역인 실내나 인도어(INDOOR)를 해소하며, UWB 의 장점인 -10cm 내지 10cm 의 범위의 정밀도를 갖는 멀티 센서를 융합한 포지셔닝 기반 객체 인식 트래킹 시스템을 제공한다.본 발명의 멀티 센서를 융합한 포지셔닝 기반 객체 인식 트래킹 시

본 발명은 실시간으로 사용자를 인식하고 사용자를 추적하기 위해 초광대역 신호, GPS 신호, 비전 카메라를 사용하여 객체추적의 정확성을 높인 멀티 센서를 융합한 포지셔닝 기반 객체 인식 트래킹 시스템을 개시한다.본 발명에 의하면, 기존의 카메라을 사용하여 객체를 촬영 방식과 GPS 음영지역인 실내나 인도어(INDOOR)를 해소하며, UWB 의 장점인 -10cm 내지 10cm 의 범위의 정밀도를 갖는 멀티 센서를 융합한 포지셔닝 기반 객체 인식 트래킹 시스템을 제공한다.본 발명의 멀티 센서를 융합한 포지셔닝 기반 객체 인식 트래킹 시스템은, 사용자의 위치 추적을 위해 사용자가 휴대하는 휴대 모듈; 상기 휴대 모듈에 의해 사용자의 위치가 추적되는 객체추적 모듈; 및 상기 객체추적 모듈이 장착되며, 사용자를 따라 이동하는 전동카트 모듈;을 포함한다.

대표청구항 ▼

사용자의 위치 추적을 위해 사용자가 휴대하는 휴대 모듈; 상기 휴대 모듈에 의해 사용자의 위치가 추적되는 객체추적 모듈; 및상기 객체추적 모듈이 장착되며, 사용자를 따라 이동하는 전동카트 모듈;을 포함하며, 상기 휴대 모듈은,사용자의 위치 결정을 위해 위성의 신호를 수신하고 사용자의 위치 데이터를 상기 객체추적 모듈로 송신하는 GPS 장치부 및객체추적을 위해 UWB 신호를 송출하는 UWB 송출부를 포함하며, 상기 객체추적 모듈은,상기 GPS 장치부에서 전송하는 위치 데이터가 수신되는 GPS 통신부,상기 UWB 송출부에서 송출하는 U

사용자의 위치 추적을 위해 사용자가 휴대하는 휴대 모듈; 상기 휴대 모듈에 의해 사용자의 위치가 추적되는 객체추적 모듈; 및상기 객체추적 모듈이 장착되며, 사용자를 따라 이동하는 전동카트 모듈;을 포함하며, 상기 휴대 모듈은,사용자의 위치 결정을 위해 위성의 신호를 수신하고 사용자의 위치 데이터를 상기 객체추적 모듈로 송신하는 GPS 장치부 및객체추적을 위해 UWB 신호를 송출하는 UWB 송출부를 포함하며, 상기 객체추적 모듈은,상기 GPS 장치부에서 전송하는 위치 데이터가 수신되는 GPS 통신부,상기 UWB 송출부에서 송출하는 UWB 신호가 수신되는 복수의 UWB 수신부,사용자의 위치를 추적하기 위해 사용자가 촬영되는 카메라부,상기 복수의 UWB 수신부에서 수신된 UWB 신호가 위치 데이터로 처리되는 UWB 처리부 및상기 GPS 통신부에서 수신된 위치 데이터, 상기 카메라부에서 감지된 위치 데이터 및 상기 UWB 처리부에서 처리된 위치 데이터에 의해 사용자의 위치를 계산하여 이동 신호를 생성하는 위치 제어부를 포함하며,상기 위치 제어부는,상기 GPS 통신부에서 수신된 위치 데이터 상기 카메라부에서 감지된 위치 데이터 및 상기 UWB 처리부에서 처리된 위치 데이터 중에 우선 순위 알고리즘에 따라 사용자의 위치를 결정하는 위치 결정부 및상기 위치 결정부에서 결정된 사용자의 위치로 상기 전동카트 모듈이 이동되도록 이동 신호를 생성하는 이동 신호 생성부를 포함하는 멀티 센서를 융합한 포지셔닝 기반 객체 인식 트래킹 시스템.