초록

제안된 발명은 가상물리시스템을 이용한 로봇 제어 시스템에 관한 것으로써, 일 실시예에 따른 로봇 제어 시스템은, 로봇 파라미터 센싱 데이터 및 제품 파라미터 데이터를 기반으로, 로봇의 이동속도 및 그립압력을 시뮬레이션하여 최적의 로봇 파라미터를 생성할 수 있다.

대표청구항 ▼

가상물리시스템을 이용한 로봇 제어 시스템(1000)에 있어서,로봇(2000)에 제어신호를 제공하여 로봇(2000)의 이동속도 및 그립압력을 제어하는, 공정제어부(100);로봇(2000)의 주변에 구비되고, 로봇(2000)의 이동속도 및 그립압력을 센싱하여 이에 관한 로봇 파라미터 센싱 데이터를 출력하는, 센서부(200);로봇(2000)이 생산하는 제품(3000)의 형상 및 크기의 정보를 수집하여 이에 관한 제품 파라미터 데이터를 출력하는, 제품정보수집부(300); 및상기 로봇 파라미터 센싱 데이터 및 상기 제품 파라미터 데이터를 기

가상물리시스템을 이용한 로봇 제어 시스템(1000)에 있어서,로봇(2000)에 제어신호를 제공하여 로봇(2000)의 이동속도 및 그립압력을 제어하는, 공정제어부(100);로봇(2000)의 주변에 구비되고, 로봇(2000)의 이동속도 및 그립압력을 센싱하여 이에 관한 로봇 파라미터 센싱 데이터를 출력하는, 센서부(200);로봇(2000)이 생산하는 제품(3000)의 형상 및 크기의 정보를 수집하여 이에 관한 제품 파라미터 데이터를 출력하는, 제품정보수집부(300); 및상기 로봇 파라미터 센싱 데이터 및 상기 제품 파라미터 데이터를 기반으로, 로봇(2000)의 이동속도 및 그립압력을 시뮬레이션하여 최적의 로봇 파라미터를 생성하는, 가상물리시스템부(400);를 포함하고, 가상물리시스템부(400)는,센서부(200)로부터 상기 로봇 파라미터 센싱 데이터를 제공받고, 이를 기반으로 로봇 디지털트윈(410-1)을 생성하는, 로봇 디지털트윈 생성부(410);제품 파라미터 데이터를 제공받고, 로봇 디지털트윈(410-1)의 이동속도 및 그립압력을 시뮬레이션하고 로봇 디지털트윈의 이동속도 및 그립압력을 조정하는, 시뮬레이션 제어부(420); 및 시뮬레이션된 로봇 디지털트윈(410-1)의 이동속도 및 그립압력을 기반으로, 상기 최적의 로봇 파라미터를 산출하는, 산출부(430);를 포함하는, 로봇 제어 시스템.