초록 ▼

본 발명은 제조 로봇 환경에서 수행되는 제조 프로세스를 모델링하기 위해, 인공 신경망과 같은 머신 러닝 로직을 훈련, 실행, 업데이트하기 위해 제공되며 컴퓨터 저장 매체에 인코딩된 컴퓨터 프로그램을 포함하는 시스템, 방법, 및 장치에 관한 것이다. 예를 들어, 머신 러닝 로직은 제조 로봇 환경과 관련된 하나 또는 그 초과의 작동 특성을 기초로 학습하거나 조정하도록 훈련되고 실행될 수 있다. 또 다른 예로, 훈련된 신경망과 같은 머신 러닝 로직은 제조 프로세스를 모델링하고 제조 결과를 생성하기 위해 반자율 또는 자율 제조 로봇 환경에

본 발명은 제조 로봇 환경에서 수행되는 제조 프로세스를 모델링하기 위해, 인공 신경망과 같은 머신 러닝 로직을 훈련, 실행, 업데이트하기 위해 제공되며 컴퓨터 저장 매체에 인코딩된 컴퓨터 프로그램을 포함하는 시스템, 방법, 및 장치에 관한 것이다. 예를 들어, 머신 러닝 로직은 제조 로봇 환경과 관련된 하나 또는 그 초과의 작동 특성을 기초로 학습하거나 조정하도록 훈련되고 실행될 수 있다. 또 다른 예로, 훈련된 신경망과 같은 머신 러닝 로직은 제조 프로세스를 모델링하고 제조 결과를 생성하기 위해 반자율 또는 자율 제조 로봇 환경에서 실행될 수 있다. 또다른 예로, 훈련된 신경망과 같은 머신 러닝 로직은 제조 결과와 연관되고 캡처된 데이터를 기초로 업데이트될 수 있다. 기타 측면 및 특징도 청구되고 설명된다.

대표청구항 ▼

제조 로봇(manufacturing robot)을 작동시키기 위한, 컴퓨터 실행 방법으로서,상기 컴퓨터 실행 방법은:하나 또는 그 초과의 센서로부터, 제1 제조 출력(output)에 관한 정보를 수신하는 단계로서, 상기 제1 제조 출력은 제1 프로파일(profile), 제1 트레젝토리(trajectory), 제1 하나 또는 그 초과의 제조 파라미터(parameter), 또는 이들의 조합을 기초로 상기 제조 로봇에 의해 생성되는 제1 제조 출력에 관한 정보를 수신하는 단계;프로세서에 의해, 제2 트레젝토리 또는 제2 하나 또는 그 초

제조 로봇(manufacturing robot)을 작동시키기 위한, 컴퓨터 실행 방법으로서,상기 컴퓨터 실행 방법은:하나 또는 그 초과의 센서로부터, 제1 제조 출력(output)에 관한 정보를 수신하는 단계로서, 상기 제1 제조 출력은 제1 프로파일(profile), 제1 트레젝토리(trajectory), 제1 하나 또는 그 초과의 제조 파라미터(parameter), 또는 이들의 조합을 기초로 상기 제조 로봇에 의해 생성되는 제1 제조 출력에 관한 정보를 수신하는 단계;프로세서에 의해, 제2 트레젝토리 또는 제2 하나 또는 그 초과의 제조 파라미터를 생성하기 위해, 상기 제1 제조 출력에 관한 정보 및 제1 프로파일, 상기 제1 트레젝토리, 상기 제1 하나 또는 그 초과의 제조 파라미터, 또는 이들의 조합(the information regarding the first manufacturing output and the first profile, the first trajectory, the first one or more manufacturing parameters, or a combination thereof )을 처리하는 단계; 및상기 제2 트레젝토리, 상기 제2 하나 또는 그 초과의 제조 파라미터, 또는 이들의 조합을 기초로 상기 제조 로봇에 의해 제2 제조 출력의 생성을 개시하는 단계를 포함하는,제조 로봇을 작동시키기 위한, 컴퓨터 실행 방법.