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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개실용신안 |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 20-1987-0020043 (1987-11-19) |
공개번호 | 20-1989-0010380 (1989-07-08) |
DOI | http://doi.org/10.8080/2019870020043 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(심사미청구) |
법적상태 | 취하 |
[청구범위]스프링 케이스(1)내에 스프링(4)으로 연결된 롯드(3a,3b)를 구비하여, 일측의 롯드(3a)는 에어실린더(2)와 연결하고, 타측의 롯드(3b)는 스프링 케이스(1)외면으로 연장된 끝단에 작동판(5)을 구비하며, 작동판(5)에는 브래킷(6,6')에 힌지 이음된 핑거(7,7')를 링크(8,8')로 연결하여서 된 로봇의 소프트핸드에 있어서, 밀폐시킨 스프링 케이스(1)내의 롯드(3a,3b)에 각각 패킹(13,13')으로 기밀이 유지된 피스톤(9a,9b)을 설치하여 그사이에 스프링(4)을 구비하고, 피스톤(9a,9b)에는
대표청구항이 없습니다.
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