초록 ▼

본 고안은 연약한 식물의 육묘 및 이식 등의 작업에서 기계화 장치를 이용할 때 식물의 줄기조직이 상하지 않고 집을 수 있는 로봇핸드의 소프트그립의 개발에 관한 고안으로서 산업용 또는 특수용도의 재질로 만들어진 일반 로봇핸드의 부품을 사용하여 위 작업에 이용할 경우 1~5mm내외의 연약한 식물의 묘를 집을 경우 식물의 조직이 상하여 고사하거나 작업의 성공률이 대단히 나빠서 기계화 장치의 개발에 한계로 되었다.본 고안은 로봇핸드의 내부에 오일 또는 공기 등의 신축성이 있는 그립을 사용하여 굵기가 일정하지 않는 식물의 줄기를 집을 때 식

본 고안은 연약한 식물의 육묘 및 이식 등의 작업에서 기계화 장치를 이용할 때 식물의 줄기조직이 상하지 않고 집을 수 있는 로봇핸드의 소프트그립의 개발에 관한 고안으로서 산업용 또는 특수용도의 재질로 만들어진 일반 로봇핸드의 부품을 사용하여 위 작업에 이용할 경우 1~5mm내외의 연약한 식물의 묘를 집을 경우 식물의 조직이 상하여 고사하거나 작업의 성공률이 대단히 나빠서 기계화 장치의 개발에 한계로 되었다.본 고안은 로봇핸드의 내부에 오일 또는 공기 등의 신축성이 있는 그립을 사용하여 굵기가 일정하지 않는 식물의 줄기를 집을 때 식물의 조직에 상처를 주지 않고 고속의 정밀한 회전 또는 직선운동을 가능하게 한 것이다. 이 소프트그립은 로봇핸드가 식물의 줄기를 잡을 때 굵기의 차이에 따른 제어의 오차범위를 넓히고 시간을 단축할 수 있으며 농작업중 기계화가 가장 절실히 요청되는 위의 작업에서 기계적으로 극복하지 못한 난점을 해결함으로서 농기계의 무인화 또는 고능율 로봇화에 많은 기여를 할 것으로 기대된다.

대표청구항

어린 식물을 취급하는 로봇핸드 또는 식물파지장치에서 식물의 줄기가 상하지 않도록 식물을 집을 수 있는 소프트그립에 있어서 로봇핸드 또는 식물파지 장치의 끝단에 대상 식물이 기준치보다 작은 경우(5a) 또는 큰 경우(5b)에 오일 또는 공기를 충전한 신축주머니(6)가 삽입되어 식물의 손상을 방지할 수 있게 한 소프트그립.

어린 식물을 취급하는 로봇핸드 또는 식물파지장치에서 식물의 줄기가 상하지 않도록 식물을 집을 수 있는 소프트그립에 있어서 로봇핸드 또는 식물파지 장치의 끝단에 대상 식물이 기준치보다 작은 경우(5a) 또는 큰 경우(5b)에 오일 또는 공기를 충전한 신축주머니(6)가 삽입되어 식물의 손상을 방지할 수 있게 한 소프트그립.