초록 ▼

본 고안의 목적은 이러한 야적장 물류 관리를 좀 더 체계적으로 그리고 저비용으로 명확하게 관리하는 방안을 제공하고자 하는 것이다.상기 목적에 따라 본 고안은, 드론을 활용하여 야적장의 물류에 대한 영상을 획득하고 이를 관리하는 물류관리 시스템을 제공한다.즉, 본 고안은, 드론에 카메라와 GPS를 탑재하여 야적장을 순찰하도록 하면서, 드론 카메라에서 촬영된 영상을 실시간으로 관리자 컴퓨터 단말기에서 수신하여, 물품의 위치, 품목별 수량, 빈자리와 같은 물류 정보를 획득하고 관리할 수 있는 물류관리 시스템을 제공한다.이를 위해, 본 고

본 고안의 목적은 이러한 야적장 물류 관리를 좀 더 체계적으로 그리고 저비용으로 명확하게 관리하는 방안을 제공하고자 하는 것이다.상기 목적에 따라 본 고안은, 드론을 활용하여 야적장의 물류에 대한 영상을 획득하고 이를 관리하는 물류관리 시스템을 제공한다.즉, 본 고안은, 드론에 카메라와 GPS를 탑재하여 야적장을 순찰하도록 하면서, 드론 카메라에서 촬영된 영상을 실시간으로 관리자 컴퓨터 단말기에서 수신하여, 물품의 위치, 품목별 수량, 빈자리와 같은 물류 정보를 획득하고 관리할 수 있는 물류관리 시스템을 제공한다.이를 위해, 본 고안은, 야적장 전체에 대한 영상을 드론에 의해 획득한 다음, 물류 분포를 파악하고, 드론의 효율적인 비행 경로를 설정하여 야적장을 일주하게 하였다.

대표청구항 ▼

야적장에 보관된 물류를 관리하는 장치로서,통신모듈을 갖춘 카메라를 탑재한 드론;상기 드론의 구동 및 항로를 제어하는 제어 모듈; 및드론에 탑재된 카메라의 영상 정보를 수신하는 관리자 단말기;를 포함하고,상기 카메라는 3차원 카메라이거나, 카메라 모듈을 비행 중 수직 스캔할 수 있어 야적장에 적재된 물품 수량을 파악할 수 있는 카메라로 구성되며, 상기 관리자 단말기는 영상 트레이닝을 통한 영상인식모듈이 설치되어 드론의 카메라가 보내온 영상을 받아 물품별로 적재 위치를 판단하고 기록하며, 상기 관리자 단말기 디스플레이에는 야적장 물품의

야적장에 보관된 물류를 관리하는 장치로서,통신모듈을 갖춘 카메라를 탑재한 드론;상기 드론의 구동 및 항로를 제어하는 제어 모듈; 및드론에 탑재된 카메라의 영상 정보를 수신하는 관리자 단말기;를 포함하고,상기 카메라는 3차원 카메라이거나, 카메라 모듈을 비행 중 수직 스캔할 수 있어 야적장에 적재된 물품 수량을 파악할 수 있는 카메라로 구성되며, 상기 관리자 단말기는 영상 트레이닝을 통한 영상인식모듈이 설치되어 드론의 카메라가 보내온 영상을 받아 물품별로 적재 위치를 판단하고 기록하며, 상기 관리자 단말기 디스플레이에는 야적장 물품의 위치가 표시되고 해당물품의 명칭과 수량을 포함한 사항이 표시되며, 상기 제어모듈은, 드론이 비행하며 드론에 탑재된 카메라로 야적장에 적재된 물품의 이미지를 촬영하여 관리자 단말기로 전송하고, 관리자 단말기에서 수신된 물품의 이미지를 확인하여 물품의 종류와 위치, 수량을 파악하고 야적장 내 빈자리를 파악하여 물류를 관리하며,상기 야적장의 이미지 또는 야적장에 적재된 물품의 이미지는 미리 트레이닝 되어 인식되며, 드론에 의해 전송된 이미지가 야적장이 아닌 것으로 인식되면, 경로 이탈로 판단하여, 드론으로 하여금 촬영된 이미지를 역추적하여 귀환하도록 되고,드론의 항로를 설정하여 야적장 상공을 비행한 후 출발점으로 귀환하게 하며, 드론에 포함된 배터리의 잔존량을 실시간 감시하고, 드론이 진행해온 지점에서 출발점으로의 귀환 경로까지 필요한 배터리 량과 배터리 잔존량을 비교하여 배터리 잔존량이 귀환 경로를 완주할 수 있는 임계 수치이면, 귀환하도록 하는 것을 특징으로 하는 물류관리 장치.