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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0202925 (2005-08-12) |
등록번호 | US8005537 (2011-08-08) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 7 인용 특허 : 22 |
A robotic catheter system includes a controller including a master input device and instrument driver in communication with the controller. An elongate flexible guide instrument is operatively coupled to the instrument driver. A fluid injection needle may be advanced from, or retracted into, a dista
What is claimed: 1. A robotic catheter system, comprising:a controller including a master input device;an instrument driver in communication with the controller, the instrument driver having a guide instrument interface including one or more motor-actuated guide instrument drive elements responsive
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