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NTIS 바로가기등록일자 | 2005-03-04 |
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출처 | RESEAT |
URL | https://www.reseat.or.kr/portal/cmmn/file/fileDown.do?menuNo=200019&atchFileId=540cc4af326c47eaafd15e2e85c1bd37&fileSn=1&bbsId= |
□ 본 논문은 약 가변구조 제어의 필요성이 대두된 시점을 중심으로 해서 전후반의 역사, 가변구조 제어의 기본 개념, 리아푸노브 안정도 판별법을 이용한 해석, 반 선형적, 동적 약 가변구조 제어의 개념 등을 어느 정도 기초 지식부터 체계적으로 설명하고 있는 최신(2004년) 논문이다.
□ 실제 제어 문제에서는 통상 간단하고 저렴한 PID 제어기가 널리 사용되고 있지만, PID 제어만으로는 이론적인 안정도 보장이 어려운 경우가 많고, 시스템 교체에 따른 제어기 교체 및 튜닝에 따른 비용 등이 증가한다는 등의 여러
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