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[분석/정책/시장보고서] 로봇 물체 조작을 위한 전 세계 로봇핸드 센서 연구개발 동향
[1월 사전주제] 로봇 물체 조작을 위한 전세계 로봇 핸드 센서 연구 개발 동향

초록 ▼

전 세계의 많은 연구 그룹에서 인간 손가락의 센싱 체계를 파악하고 그 기능을 모방한 촉각 센서를 제시하고 있으며, 이것을 로봇핸드에 적용하여 자연스러운 물체 조작의 가능성을 보여주고 있다. 그러나 여전히 산업계에서는 석션컵이나 단순 그리퍼를 활용하여 물체 조작을 하는 상황이며, 그것을 봤을 때 시장을 지배하는 촉각 센서는 아직 나오지 않았다고 봐도 무방하다. 본 보고서에서는 현재 가장 널리 쓰이는 세 가지 대표적인 촉각 센서의 원리, 장점, 그리고 단점을 요약하였으며, 미래에 촉각 센서가 산업에 파급력을 더하기 위해서는 어떠한 부분

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