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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
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연구책임자 | 김광배 |
참여연구자 | 김권호 , 최익 , 송중호 , 백문홍 , 안현식 , 권순학 , 윤태웅 , 이준수 , 윤관철 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1989-06 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
등록번호 | TRKO200200001641 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 스텝모터.영구자석형 동기전동기.미세스텝구동.벡터제어.공진.AC Servo Motor.Actuator.Microstepping.CRPWM.MRAC.SSM. |
각종 산업설비의 Actuator로서 널리 사용되고 있는 Ac Servo Motor의 정밀 제어기술은 자동화 기술의 핵심 요소 기술이다. 본 연구에서는 Servo Motor의 고정밀화 추세에 대비하여 스텝 모터 및 영구자석형 동기전동기의 정밀제어기술을 개발하였다. 즉 미세스텝 구동방식에 의하여 4상 하이브리드 스텝모터의 스텝각(1.8°)을 128등분으로 세분화(미세스텝각:0.014°)하였다. 이렇게 스텝각을 작게 함으로써 회전시 수반하는 진동을 제가하였으며 회전자 운동의 직선성이 향상되었다. 또한 120pps 근처에서 발생하던 공진형
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