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금형의 연마작업을 위한 로보트 Off-Line Programming System 개발
Development of Robot Off-Line Programming System for Die Polishing 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국과학기술연구원
Korea Institute Of Science and Technology
연구책임자 강무진
참여연구자 김상국 , 김문상 , 박강
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월1989-07
주관부처 과학기술부
사업 관리 기관 한국과학기술연구원
Korea Institute Of Science and Technology
등록번호 TRKO200200000747
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 열외적 방식의 프로그램의 생성.금형 마무리 작업용.Off-Line Programming System.Polishing.Die.

초록 ▼

일반적인 Teach-In 방식을 통한 작업 Program의 창출은 금형의 마무리 작업을 위해서는 무의미하며 따라서 작업상태의 사전 Test를 겸한 Off-Line을 이용한 작업설계 및 Programming이 요구되고 있다. 이와 같은 Off-Line Program을 위해서는 다음을 만족해야 한다.
첫째, 금형가공 Process 중 연마작업을 위한 로보트 작업 Program의 Off-Line Programming Software를 개발하여야 한다.
둘째, CAD System과의 Intergration을 완성해야 한다.

목차 Contents

  • 제1장 서론...12
  • 제2장 본론...14
  • 제1절 PROPS system Configuration...14
  • 1.개요...14
  • 2.Micro VAX...17
  • 3.PS/2...18
  • 제2절 PROPS system의 구성...18
  • 1.Surface Modeler...18
  • 2.Kinematic...19
  • (1)Denavit-Hartenberg Transformation...20
  • (2)FANUC...23
  • (3)HYUNDAI...29
  • (4)MEASUREMENT...34
  • 3.MENU...38
  • (1)SEL - ROBO...38
  • (2)SEL - SURF...38
  • (3)MOV - SURF...38
  • (4)GEN - PATH...39
  • (5)SIMULATN...40
  • (6)OPTION...40
  • (7)TEST...41
  • 1)CP...41
  • 2)CPC...42
  • 3)PTP...42
  • 4.결과...43
  • 제3절 Computer와 Robot의 Interface...52
  • 1.VAX750과 FANVC ROBOT의 Communication...52
  • 2.RS 232C를 이용한 FANRC ROBOT과 IBM-PC간의 Interface...55
  • 3.Robot과 PC와의 Communication...58
  • 4.Sensor와 Robot과의 Communication...60
  • 제3장 결론...63

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참고문헌 (25)

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