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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
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연구책임자 | 강무진 |
참여연구자 | 김상국 , 김문상 , 조소형 , 강성철 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1991-09 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
등록번호 | TRKO200200002244 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 연마로봇.열외적 생성방법.컴퓨터원용설계.충돌회피.Polishing robot.Off-Line Programming System.CAD.Collision Avoidance. |
금형가공중 마무리작업인 Polishing 공정을 로보트를 이용하여 자동화하는 방식이 개발되었다. 본 연구는 3차원 자유곡면형상을 대상으로하는 로보트의 사상작업프로그램을 CAD시스템으로부터 얻어진 위치(position)및 방향(orientation)데이타를 통해 열외적(off-line)인 방식으로 생성하는 방법으로 금형설계데이타를 로보트가공에 직접적으로 이용하여 금형생산공정중 사상과정을 자동화하는데 그목표를 두고있다.전체적인 구성은 금형,로보트,공구를 사용자가 메뉴를 이용하여 편리하게 선정한 후 실제가공과 상사성을 갖는 시뮬레이션을
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