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금형의 자동 연마 System 개발
Development of Automatic Die Polishing System 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국과학기술연구원
Korea Institute Of Science and Technology
연구책임자 강무진
참여연구자 박종오 , 김문성 , 강성철 , 김미경 , 엄두간 , 강효식 , 송태오 , 노덕문
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월1992-10
주관부처 과학기술부
사업 관리 기관 한국과학기술연구원
Korea Institute Of Science and Technology
등록번호 TRKO200200006400
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 로보트.금형.연마.르싸쥬패턴.오프라인.Robot.Die & Mould.Polishing.Lissajous Pattern.Off-Line.

초록 ▼

기존 수작업으로 수행하는 금형 연마공정을 로보트를 이용하여, 자동화 하기 위해 르싸쥬 패턴을 금형 사상 공정자동화에 적합하게 개발하였으며, 코어 및 캐비티 적응성을 살리기 위해 3 자유도를 가진 금형 사상 공구 시스템을 개발하였다. 이상은 금형 사상 패턴 생성을 위한 부분이며 사상 기본 경로 즉 로보트 이동경로는 로보트 Off-Line Programming 기술을 이용하여 생성되는데 기본적으로 Surface Moduller 에서 경로가 생성된다. 이상과 같은 금형 연마 로보트 시스템을 산업계에 적용하기 위해 패턴, 공구시스템, 컴퓨

목차 Contents

  • 제1장 서 론...17
  • 제2장 SYSTEM (PROPS)의 개발과 구성...22
  • 제3장 COLLISION CHECKER의 개발...40
  • 제4장 INVERSE ALGORITHM의 구성...46
  • 제5장 PROPS DATA BASE...65
  • 제6장 결 론...86
  • 참고문헌...88
  • 부록...91
  • 표지...103
  • 제1장 서론...113
  • 제1절 연구개발의 필요성...113
  • 제2절 연구개발의 목표 및 내용...115
  • 제2장 연마 표면 해석...116
  • 제1절 정적 연마량 해석...116
  • 제2절 동적 연마량 해석...121
  • 제3장 Polishing pattern...123
  • 제1절 연마 표면 형상...123
  • 제2절 변형 Lissajous 연마 패턴...124
  • 제4장 System configuration...126
  • 제1절 Polishing Tool System...126
  • 제2절 시스템 구동 소프트웨어...130
  • 제3절 시스템 Lay-out...132
  • 제5장 결론...133
  • 부록...142
  • 1. 변형 Lissajous 패턴 공식 및 형상...142
  • 2. 연마 로보트 설계...144
  • 3. SEL controller 특성 및 사양...156
  • 4. PC-SEL controller, PC-ABB R/C serial communication...159
  • 5. 모터사양...163
  • 6. SEL controller parameter...164
  • 7. SDK 개발과정...165
  • 8. 시스템 관리 소프트웨어...166

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참고문헌 (25)

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