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조립 자동화 시스템 개발(I)
Development of Assembly Automation System (I) 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
연구책임자 국금환
참여연구자 최동열 , 최기봉 , 김문경 , 강순기
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월1991-01
주관부처 과학기술부
사업 관리 기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
등록번호 TRKO200200004508
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 조립자동화.릴레이.소형전장품.중소기업.릴레이 조정 및 검사.레이아웃.싸이클타임.Assembly Automation.Relay.Small Electric Compononts.Small and Mediam -sized Enterprise.Relay adjastmenb and aupection.Layout.Cycle time.

초록 ▼

자동차용 소형전장품(스위치, 릴레이 등)은 국내 중소기업에서 주로 생산하고 있으며, 주요 소재의 수입과 인건비 상승, 낮은 생산성으로 인하여 릴레이의 경우 제조업체의 사양화 가능성도 크다. 따라서 릴레이 생산업체의 경우 조립자동화를 통해 인건비 절감과 생산성 향상이 크게 요구되고 있는 실정이다. 본 과제는 릴레이 생한공정 중 생산성과 인력집약면에서 문제가 큰 공정을 자동화함으로서 릴레이의 국제경쟁력을 높이고, 이를 통한 유사공정의 자동화를 추진하는 것이다. 효율적 조립자동화를 저해하는 기술적·경제적 문제를 해결하기 위한 연구의 내용

목차 Contents

  • 제1장 서론...16
  • 제2장 개념설계...18
  • 2.1 작업장 분석 및 개발사양 결정...18
  • 2.1.1 Relay 결합 및 검사공정...18
  • 2.1.2 Relay 조정 및 검사공정...19
  • 2.2 개발 System의 Layout과 Cycle Time의 결정...20
  • 2.2.1 Relay 결합 및 검사공정...20
  • 2.2.2 Relay 조정 및 검사공정...22
  • 제3장 상세설계...26
  • 3.1 Relay 결합 및 검사자동화 시스템(기구부)...26
  • 3.1.1 이송 직교좌표 로보트와 Gripper...27
  • 3.1.2 자동부품공급기와 정열장치...30
  • 3.1.3 구조물과 매거진 이송장치...30
  • 3.2 Relay조정 및 검사자동화 시스템(기구부)...32
  • 3.2.1 회전테이블...33
  • 3.2.2 릴레이 이$\cdot$적재 Station...34
  • 3.2.3 릴레이의 단자 압력 측정 Station...36
  • 3.2.4 릴레이 고정단자 조정 Station...39
  • 3.2.5 릴레이 검사 Station...42
  • 3.3 릴레이 중간검사 자동측정장치의 제작(제어부)...44
  • 3.3.1 릴레이 중간검사 시스템의 설계...44
  • 3.3.2 제어기 및 측정회로의 제작...47
  • 3.3.3 제어 프로그램...51
  • 3.4 스테핑 모터 제어기의 제작(제어부)...52
  • 3.4.1 제작목적...52
  • 3.4.2 제어기의 구성요소...52
  • 3.4.3 회로의 각부기능...55
  • 제4장 시스템의 성능시험...65
  • 제5장 결론...68
  • ■참고문헌...69
  • ■부록 Ⅰ...70
  • ■부록 Ⅱ...104
  • 표지...105
  • A. 서론...108
  • B. System Configuration...109
  • B-1. 조립 cell의 구성...109
  • B-2. Cell Network...110
  • B-3. Robot사양...111
  • a) 본체 사양...111
  • b) Controller사양...113
  • c) DI/O 할당및 내용...114
  • d) 입출력 회로도...116
  • B-3-1. 외부기기...117
  • a)부품 feeding 장치...117
  • b)Inserting Station...120
  • B-4. Multi-gripper...121
  • B-4-1. Layout...121
  • B-4-2. 구성 및 작동...122
  • B-5. 삽입 Mechanism...125
  • B-5-1. 대상부품...125
  • B-5-2. 삽입순서...126
  • B-5-3. 삽입방법...127
  • B-5-4. 삽입공정 flow chart...130
  • B-6. Cell Layout...131
  • B-6-1. 수직 layout...131
  • B-6-2. 수평 lyout...132
  • 1. 서론...136
  • 2. ALPS개관...137
  • 2-1. Information Flow...137
  • 2-2. Module별 기능...138
  • 2-2-1. User Interface...139
  • 2-2-2. Graphic Editor...140
  • 2-2-3. Planning & Simulation Module...141
  • 2-2-4. Data Base...141
  • 3. ALPS의 기능...141
  • 3-1. 입력 과정...141
  • 3-2. 조립 순서의 결정...145
  • 3-3. Line Balancing...146
  • 3-4. Layout결정 과정 및 Simulation...148
  • 4. Layout결정에 관한 적용예...149
  • 4-1. 작업 설명...149
  • 4-2. Layout 설계...150
  • 4-3. 작업 지정...151
  • 4-4. Simulation...153
  • 4-5. 결과...155
  • 5. 결론...157
  • 표지...158
  • 제1장 서론...188
  • 제1절 연구 개발의 필요성...188
  • 제2절 연구 개발의 목표...189
  • 제3절 연구 개발 내용 및 범위...189
  • 제4절 기대성과 및 활용방안...191
  • 제2장 조립순서 추론 전문가 시스템...192
  • 제1절 서론...192
  • 제2절 조립품의 표현...204
  • 제3절 구속조건 추론...210
  • 제4절 조립순서추론...214
  • 제5절 조립순서추론 전문가 시스템운용 매뉴얼...225
  • 제3장 조립 로봇 선정 전문가 시스템...233
  • 제1절 조립방법 분석...233
  • 제2절 조립 로봇의 선정...241
  • 제3절 로봇을 이용한 조립 Lay Out 선정 전문가 시스템...253
  • 제4절 로봇 선정 전문가 시스템 운용 매뉴얼...263
  • 제4장 부품공급장치 선정 전문가 시스템...270
  • 제1절 부품 코딩 시스템...270
  • 제2절 부품공급장치 선정 규칙...291
  • 제3절 부품공급장치 선정 전문가 시스템 매뉴얼...294
  • 제5장 사례연구...302
  • 제1절 릴레이...302
  • 제2절 Alternator...308
  • 제3절 압력제어 밸브...313
  • 제6장 결론...318
  • 참고문헌...320
  • 부록...323
  • 요약문...392
  • 제1장 서론...398
  • 제2장 GRAFCET 소개...401
  • 제3장 Controller프로그래밍 Tool에서의 사용 자료구조...403
  • 3.1 Tool의 전체적인 구성...403
  • 3.2 GRAFCET diagram의 구조...403
  • 3.2.1 DRAW SYMBOL의 정의...403
  • 3.2.2 DRAW SYMBOL의 자료구조...405
  • 3.2.3 DRAW SYMBOL 연결에 있어서의 제약조건...408
  • 3.3 중간코드의 구현환경...408
  • 3.3.1 중간코드의 구현환경...410
  • 3.3.2 중간코드의 정의...411
  • 제4장 GRAFCET Editor...414
  • 4.1 GRAFCET Editor 구성...415
  • 4.2 GRAFCET Editor 명령들...416
  • 4.3 SYMBOL TABLE의 구성...422
  • 4.4 GRAFCET Editor의 프로그램 구성...424
  • 제5장 GRAFCET Compiler...426
  • 5.1 GRAFCET parser의 구성...426
  • 5.2 Code Generator의 구성...427
  • 5.2.1 ACTION의 동작코드 구현...427
  • 5.2.2 TRAN의 동작코드 구현...429
  • 5.2.3 최적화 과정...431
  • 제6장 Controller 프로그래밍 예...432
  • 제7장 토론 및 결론...437
  • 참고문헌...439
  • 부록 A. GRAFCET diagram과 중간코드의 예...440
  • 부록 B. Controller Programming Tool의 실행환경 및 사용법...446

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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