최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
---|---|
연구책임자 | 박재한 |
참여연구자 | 백문홍 , 배지훈 , 신용득 , 장가람 , 김영진 , 최명수 , 박현준 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-12 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800036739 |
과제고유번호 | 1711063039 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2018-08-04 |
키워드 | 도장 자동화.도장 로봇.오프라인 프로그래밍.로봇 시뮬레이터.동작 계획.painting automation.painting robot.OLP(off-line programming).robot simulator.motion planning. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800036739 |
제 1장 개요
제 1절 연구개발 목표
○ 본 과제는 자동차 생산현장에서 로봇에 의해 도장 작업이 이루어지는 자동화된 도장 시스템 구축 과정의 효율성을 높이고자 CPS(Cyber-Physical System) 개념을 도입.
○ 이를 위하여 도장 로봇 자동화를 위한 OLP 시뮬레이터 개발, 도장 로봇의 동작 경로 자동 생성기술 개발 및 지능형 도장 로봇 시스템 통합 및 테스트베드 구축에 대한 세부 연구를 수행하며 이를 시스템 통합 및 시험 운영을 통해 실제 환경에서의 성능 및 유용성을 검증.
제 2절 연구개
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.