최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
---|---|
연구책임자 | 황승구 |
참여연구자 | 민병의 , 김호겸 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1990-08 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
등록번호 | TRKO200200004637 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 보행로봇.걸음새.제어알고리즘.Walking Robot.Gate Control.Quadruped.Algorithms. |
본 과제는 보행로보트의 개발에 있어서 중요한 분야중의 하나인 보행제어 알고리즘을 개발하여 실제 로봇에 구현하는데 그 목적이 있다. 연구내용은 보행제어 알고리즘의 이론 연구, 실제 로봇에의 구현 및 실험, 보행시범, 신경망을 응용한 지능 걸음새 제어 알고리즘 개발 등으로 나뉘어 수행되었다.연구결과로서 두대의 실제 보행 로봇에 여러가지의 보행제어 알고리즘을 구현하여 실제 보행을 시범보였으며, 게걸음새의 안정도에 관한 수학적 해석을 수행하여 보행제어 분야에서의 이론적 토대를 마련하였다. 또한 신경망의 여러 모델 중 Hopfield 모델을
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.