초록 ▼

가장 심각한 3D 분야인 용접분야에서, 숙련된 용접공을 대신할 수 있는 Intelligent한 용접자동화 장치로서, 첨단부품인 Laser Vision System을 이용한 용접자동화 장치를 개발하기 위한 목적으로 수행한 연구결과는,
1) 핵샘부품인 Laser Camera & Controller를 국내업체의 용접환경과 경제성에 적합하도록 개발(캐나다 SR사)-당초의 70% 이하가격으로 낮춤
2) Laser Vision System의 핵심부품을 제외한 서보시스템, Position Controller, 용접 jig등의 국산

가장 심각한 3D 분야인 용접분야에서, 숙련된 용접공을 대신할 수 있는 Intelligent한 용접자동화 장치로서, 첨단부품인 Laser Vision System을 이용한 용접자동화 장치를 개발하기 위한 목적으로 수행한 연구결과는,
1) 핵샘부품인 Laser Camera & Controller를 국내업체의 용접환경과 경제성에 적합하도록 개발(캐나다 SR사)-당초의 70% 이하가격으로 낮춤
2) Laser Vision System의 핵심부품을 제외한 서보시스템, Position Controller, 용접 jig등의 국산화 개발 - Laser Vision System의 Integration 및 Application 기술확보
3) Laser Vision System을 채용한 직선용접용 jig, 파이프 용접용 jig 2개 모델, 소형 용접로보트 등의 시제품을 개발제작하여 다양한 용접자동화를 위한 선행연구 수행 -(95년도 KOEX 개최 국제용 접전시회 출품하여 국내업체에 소개)
4) Laser Camera 및 토치가 탑재되는 소형 Y-Z cross slide 3개 모델 개발제작
5) 용접현장 적용을 위하여 참여업체에 의한 용접시험 수행- 기술이전 및 국내기업에의 보급확대
6) Vision System에 의한 용접접합부 화상처리 연구수행 연구결과에 따른 기대효과로는,
1) 아크와 스패터가 난무하는 용접환경 속에서도 용접물 화상을 포착하고 자동용접선 추적과 adaptive welding이 가능하여 용접공을 대신할 수 있는 Intelligent한 자동화 시스템을 개발
2) 가장 심각한 3D 분야인 용접분야에서 국내 업계에서의 본 시스템 도입시 계획단계에서부터 설치 운용단계까지 국내 기술로 가능케하여 중복되는 외화유출 억제- 한국중공업과 신규과제 계약
3) 정체되어 있는 용접공학의 발전상황에서 용접자동화와 Laser Vision System을 접목하여 기술적, 학술적으로 새로운 연구분야의 돌파구를 제시하였다.

목차 Contents

• 제 1 장 서론...13
• 제 2 장 Vision System을 이용한 파이프의 양면용접 사례...15
• 제 3 장 시스템 운용체계...23
• 3.1 시스템 개요...23
• 3.2 VISUS 소프트웨어...26
• 3.2.1 Corner Joint...29
• 3.2.2 Fillet Joint...31
• 3.2.3 Butt Joint...32
• 3.2.4 Lap Joint...34
• 3.2.5 V-groove Joint...36
• 3.2.6 VISUS에 의한 화상포착...39
• 3.3 ADAP 소프트웨어...40
• 3.3.1 새 Spreadsheet 작성순서...46
• 3.3.2 용접비드의 측정예...47
• 3.3.3 Seam Tracking과 용접조건제어 예...50
• 3.3.4 Adaptation table을 이용한 용접조건 예...52
• 제 4 장 파이프 용접자동화 장치개발...56
• 제 5 장 결론...59
• 참고문헌...60
• 별첨도면...61