초록 ▼

▷ 촉각측정기술 개발
- 촉각 물리량으로 표면 거칠기, 표면 마찰계수, 컴플라이언스 정의
- 표면 거칠기 측정기술개발 및 측정장치 제작
- 표면마찰계수 측정기술개발 및 측정장치 제작
- 촉감 측정 통합시스템 구성
- 컴플라이언스 측정 방법 정립
- 시편 고정장치 설계 및 제작
- 시스템 성능 검증
- 표준 샘물에 대한 물리량 측정/분석 및 Kawabata 측정 결과와 비교분석
▷ 질감제시기술 개발
- 표면생성시스템
ο PZT 구동 시스템 구입 및 인터페이스 완료
ο 와

▷ 촉각측정기술 개발
- 촉각 물리량으로 표면 거칠기, 표면 마찰계수, 컴플라이언스 정의
- 표면 거칠기 측정기술개발 및 측정장치 제작
- 표면마찰계수 측정기술개발 및 측정장치 제작
- 촉감 측정 통합시스템 구성
- 컴플라이언스 측정 방법 정립
- 시편 고정장치 설계 및 제작
- 시스템 성능 검증
- 표준 샘물에 대한 물리량 측정/분석 및 Kawabata 측정 결과와 비교분석
▷ 질감제시기술 개발
- 표면생성시스템
ο PZT 구동 시스템 구입 및 인터페이스 완료
ο 와이어(0.25mm 직경) 다발 가공 및 와이어 고정대 제작(6?)
ο 2자 유도 X-Z 테이블 시스템 및 구동 엑츄에이터 구입 및 구동 소프트웨어 작성완료(입출력 인터페이스)
ο 영상관련 시스템 구입 및 와이어 중심 위치 확인 소프트웨어 작성
ο 전체 시스템 작동 소프트웨어 통합완료
ο 전체 시스템 제작 및 작동 실험완료
- 컴플라이언스 제시 시스템(suspension 방식)
ο 데이터 입출력 인터페이스 완료
ο 시스템 모델링 및 구동 소프트웨어 작성
ο 모형 시스템의 제작 및 인터페이스 완료
ο 시스템의 작동 실험완료
▷ 촉각과 감성과의 상관관계 규명
- 직물의 주관적 감성을 객관화하기 위한 심리척도 개발
- 개발된 척도에 대한 신뢰도 분석
- 직물에 대한 역학적 특성 파악 : KES 이용
- 신호도에 따른 질감(형용사) 특성 분석
- 질감 선호도를 예측하는 방정식 도출

목차 Contents

• 제 1 장 서 론...10
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황...12
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과...14
• 제 1 절 촉각측정기술 개발...14
• 1. 촉각측정기술 개발의 필요성...14
• 2. 촉각측정장치의 구조 및 기능...14
• 3. 직물의 특성 평가 및 고찰...17
• 제 2 절 질감제시기술 개발...23
• 1. 질감제시의 기본개념...23
• 2. 표면생성기술...24
• 3. 컴플라이어스 에뮬레이터 시스템...29
• 4. 진동과 촉감간의 관계...31
• 제 3 절 직물의 물리적 차원과 감성의 관계...34
• 1. 본 연구에서 사용된 촉감에 의한 질감 평가 척도...34
• 2. 직물의 물리적 특성 및 측정 방법...36
• 3. 직물의 물리적 특성과 감성과의 관계분석...39
• 제 4 절 연구결과 요약...42
• 제 4 장 연구개발 목표 달성도 및 대외기여도...44
• 1. 촉각측정기술 개발...44
• 2. 질감제시기술 개발...45
• 3. 촉각과 감성과의 상관관계 규명...46
• 4. 연구 실적...47
• 제 5 장 연구개발과정의 활용계획...49
• 제 6 장 참고문헌...51
• 표지...53
• 제 1 장 서 론...61
• 제 2 장 국내.외 기술개발 현황...65
• 제 1 절 문헌조사...65
• 제 2 절 촉각 측정 센서 및 물체의 접촉성질...70
• 1. 촉각 측정 센서의 성능사양...70
• 2. 물체의 접촉성질...71
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과...75
• 제 1 절 표면생성기술...75
• 1. 표면 생성기의 사양...75
• 2. 표면 생성기 설계...75
• 3. 표면 제시기의 작동원리...81
• 4. 영상처리...82
• 5. 하드웨어 인터페이스 및 작동 소프트웨어...93
• 6. 실험 및 고찰...96
• 제 2 절 콤플라이언스 에뮬레이터 시스템...98
• 1. 콤플라이언스 에뮬레이터 설계...98
• 2. 콤플라이언스 에뮬레이터의 모델링...100
• 3. 자석의 반발력 해석...102
• 4. 콤플라이언스 에뮬레이터 시스템의 구동 알고리듬...106
• 5. 실험 및 고찰...108
• 제 3 절 하드웨어 구성...112
• 1. 표면 생성기 하드웨어...112
• 2. 콤플라이언스 에뮬레이터 하드웨어...115
• 제 4 절 결 론...117
• 1. 결론...117
• 2. 향후과제...118
• 제 4 장 연구개발 목표 달성도 및 대외 기여도...121
• 제 5 장 연구개발 결과의 활용계획...123
• 제 6 장 참고문헌...124
• 부록 A : PZT 엑츄에이터 시스템 및 관련 부품 도면...127
• 부록 B : 콤플라이언스 에뮬레이터 시스템 관련 부품 도면...130
• 부록 C : 철선다발집 도면...134
• 부록 D : 표면 제시 프로그램...135
• 부록 E : 콤플라이언스 에뮬레이터 프로그램...151
• 표지...158
• 제 1 장 서론...165
• 제 2 장 국내$\cdot$외 연구동향...168
• 제 3 장 연구개발 수행 및 결과...171
• 제 1 절 촉감에 의한 질감의 심리적 척도 개발...171
• 1. 선행연구에서 개발된 척도 개관...171
• 2. 본 연구에서 사용된 촉감에 의한 질감평가척도...175
• 제 2 절 직물의 물리적 특성 및 측정방법...177
• 1. 직물의 물리적 특성...177
• 2. 역학적 특성치...178
• 3. 표본시료 추출 및 역학적 특성 분석...187
• 제 3 절 직물의 물성특성과 감성과의 관계분석...191
• 1. 직물에 대한 심리 반응 분석...191
• 2. 직물의 물성 특성과 감성과의 상관분석...203
• 제 4 절 종합논의 및 결론...206
• 제 4 장 연구개발 결과의 활용계획...208
• 제 5 장 연구개발 목표 달성도 및 대외기여도...209
• 제 6 장 참의 형용사 프로파일...213
• 표지...232
• 제 1 장 서 론...241
• 제 2 장 국내$\cdot$외 기술개발 현황...244
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과...246
• 제 1 절 질감 표현 형용사 및 질물의 선정...246
• 제 2 절 직물의 물리량 선정...260
• 제 3 절 표면 특성 측정 장치...262
• 제 4 절 대표 형용사와 표면 특성 값과의 상관관계 해석...279
• 제 5 절 손끝의 동적 점탄성 반응...303
• 제 6 절 질감 표현과 손끝의 문지르는 압력변화...325
• 제 7 절 토론...340
• 제 4 장 연구개발 목표 달성도 및 대외 기여도...345
• 제 5 장 연구개발 결과의 활용계획...348
• 제 6 장 참고문헌...350