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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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연구책임자 | 이장규 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1984-10 |
주관부처 | 과학기술부 |
과제관리전문기관 | 서울대학교 Seoul National University |
등록번호 | TRKO200200011535 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
본 연구에서는 자이로스코프의 동작특성 방정식(Performance equation)을 가능한한 가정을 줄여서 유도하였다. 식에 나타난 자이로스코프 오차 요인은 대각 짝 토오크(cross-coupling torque), 관성능률 불균형 토오크(anisoinertia torque), 불확실 토오크(uncertainty torque), 관성능률 불균형 짝 토오크(anisoinertia coupling torque)가 포함되어 있다.
이러한 오차 요인에 의해서, 항체의 각 운동속도 ω의 크기가 변화할때 오차출력 △A(sub)(g)는
In this project, a gyroscope performance equation is derived to study error characteristics of gyroscope. The derived equation is a detailed model describing single degree-of-freedom gyroscope, and an effort has been made not to make excessive assumptions.
The error sources considered in the equa
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