초록 ▼

공기 타이어의 주행 및 견인 성능을 예측하기 위하여 에너지 평형 이론을 적용하고, 차륜의 연속 운동을 discrete모델화하여 다음과 같은 토양 추진력 및 견인력 예측 모델을 개발하였다.
1. 토양 추진력은
∫?(sup)(α)∫?(sup)(Ψ)DE.dΨ) F= R.
(1-s).Ψ

공기 타이어의 주행 및 견인 성능을 예측하기 위하여 에너지 평형 이론을 적용하고, 차륜의 연속 운동을 discrete모델화하여 다음과 같은 토양 추진력 및 견인력 예측 모델을 개발하였다.
1. 토양 추진력은
∫?(sup)(α)∫?(sup)(Ψ)DE.dΨ) F= R.
(1-s).Ψ
와 같이 나타낼 수 있고,
2. 차륜의 견인력은
∫?(sup)(α)∫?(sup)(Ψ){DE-F(top)(->).dr(top)(->}dΨ F= R.(1-s).Ψ
에 의해 추정될 수 있다.
예측모델을 이용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 수행한 결과, 사질토에서는 하중이 증가하며 견인계수는 감소하지만, 사양토에서는 하중이 증가하여도 견인계수는 일정하다는 것이 규명되었다.

Abstract ▼

This study was intended to develop a mathematical model predicting the tractive effort of pneumatic tires. The result of the study are summarized as follows:
1. Soil thrust can be evaluated by
∫?(sup)(α)∫?(sup)(Ψ)DE.dΨ) F=------------------------

This study was intended to develop a mathematical model predicting the tractive effort of pneumatic tires. The result of the study are summarized as follows:
1. Soil thrust can be evaluated by
∫?(sup)(α)∫?(sup)(Ψ)DE.dΨ) F=----------------------------------- R.(1-s).Ψ
2. Tractive effort of pneumatic tires can be predicted with reason able accuracy by
∫?(sup)(α)∫?(sup)(Ψ){DE-F(top)(->).dr(top)(->}dΨ F=--------------------------------------------------------- R.(1-s).Ψ

목차 Contents

• I. 서 론...12
• II. 연구사...14
• 2-1. 차륜과 지면의 상호작용...15
• 2-2. 토양의 변형과 전단응력...17
• 2-3. 토양 추진력과 차륜의 운동저항...20
• 2-3-1. 실험적 방법에 의한 모델...20
• 2-3-2. 해석적 방법에 의한 모델...21
• III. 모델개발...29
• 3-1. 기본 개념 및 가정...29
• 3-2. 견인력의 모델 개발...32
• 3-2-1. 인력 에너지의 추정...32
• 3-2-2. 견인력 모델...36
• IV. 모델의 시뮬레이션 검정...37
• V. 모델의 실험적 검정...41
• 5-1. 실험장치...41
• 5-1-1. 토양력...41
• 5-1-2. 공시토양...44
• 5-1-3. 실험차륜 및 실험대차 차륜...44
• 5-1-4. 견인저항장치...45
• 5-2. 측정 방법...46
• 5-2-1. 측정장치 및 체계도...46
• 5-2-2. 견인력의 측정...46
• 5-2-3. RPM의 측정...49
• 5-2-4. 인터페이스...51
• 5-2-5. 데이터 수집 프로그래밍...52
• 5-3. 토양 변수의 측정...55
• 5-3-1. kc, k, n 값의 결정...55
• 5-3-2. e와 의 결정...55
• 5-4. 실험방법...56
• VI. 결과 및 고찰...58
• VII. 요약 및 결론...61
• 참고문헌...62
• 부록...66