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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경희대학교 Kyung Hee University |
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연구책임자 | 정태충 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1998-04 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 경희대학교 Kyung Hee University |
등록번호 | TRKO200200020972 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 인공지능.실시간 시스템.전문가 시스템.Artificial Intelligence.Real-time system.Expert system. |
본 연구에서는 실시간 휴리스틱 탐색 알고리즘을 개발하고 이것을 기존의 mini-min lookahead알고리즘과 비교하였다. 많은 실시간 휴리스틱 탐색의 접근방법에서 종종 전체 문제를 몇 개의 부 분제로 문제를 분할한다. 본 연구에서는 분할된부 문제에서 마감시간을 적용할 뿐만 아니라 전체 해를 구하는데 있어서도 마감시간을 적용하는 알고리즘을 제안한다. 실시간 휴리스틱 탐색 알고리즘으로 제안된 RTA*, SARTS,DYNORA등의 알고리즘들은 탐색에 필요한 시간의 예측을 휴리스틱 평가 함수로부터 얻기때문에 휴리스틱
We propose a new real-time search algorithm and provideexperimental evaluation and comparison of the algorithm with mini-min lookaheadalgorithm. Many other real-time heuristic-search approaches often divide the problemspace into several sub-problems. In this paper, the proposed algorit
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