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NTIS 바로가기주관연구기관 | 호남대학교 Honam University |
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연구책임자 | 이양원 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2005-05 |
과제시작연도 | 2003 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국학술진흥재단 Korea Research Foundation |
등록번호 | TRKO200800067829 |
과제고유번호 | 1350018550 |
사업명 | 지역대학우수과학자지원 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 다중표적추적.데이터결합.칼만필터.레이더.홉필드신경망.볼쯔만기계.Multi-target tracking.Data Association.Kalman Filter.Radar.Hopfield Neural Network.Bolzmann Machine. |
인공지능 기법을 이용한 밀도가 높은 지역의 이동체 자동 인식 및 추적 기법 개발
본 연구는 항만이나 공항 등과 같이 새로운 이동물체가 계속 출현하는 곳에서 또
한 클러터 밀도가 높은 환경이 되었을 때 거리와 방위정보를 제공하는 2차원의
레이더로부터 얻은 이동물체에 대한 정보를 이용하여 표적 추적 및 인식이 가능
한 인공지능기법을 적용한 다중표적 추적 인식 알고리즘을 개발하고자 함에 있
다. 알고리즘을 개발함에 있어서 기존의 알고리즘들이 접근한 방법을 이용하지
않고 기존 궤적과 측정값들 사이의 일대일
A Study on the Identification and Tracking of Moving Vehicles in the Dense
Environment Using Artificial Intelligence Methodology
In this project, we plan to develop the multi-target tracking algorithm which
is
robust under the highly dense clutter environment from the 2-D sensors. The
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