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실시간 인공지능 탐색시스템 개발에 관한 연구
A Study on the development of Real-time AI Search systems 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 경희대학교
Kyung Hee University
연구책임자 정태충
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월1998-04
주관부처 과학기술부
사업 관리 기관 경희대학교
Kyung Hee University
등록번호 TRKO200200020972
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 인공지능.실시간 시스템.전문가 시스템.Artificial Intelligence.Real-time system.Expert system.

초록

본 연구에서는 실시간 휴리스틱 탐색 알고리즘을 개발하고 이것을 기존의 mini-min lookahead알고리즘과 비교하였다. 많은 실시간 휴리스틱 탐색의 접근방법에서 종종 전체 문제를 몇 개의 부 분제로 문제를 분할한다. 본 연구에서는 분할된부 문제에서 마감시간을 적용할 뿐만 아니라 전체 해를 구하는데 있어서도 마감시간을 적용하는 알고리즘을 제안한다. 실시간 휴리스틱 탐색 알고리즘으로 제안된 RTA*, SARTS,DYNORA등의 알고리즘들은 탐색에 필요한 시간의 예측을 휴리스틱 평가 함수로부터 얻기때문에 휴리스틱

Abstract

We propose a new real-time search algorithm and provideexperimental evaluation and comparison of the algorithm with mini-min lookaheadalgorithm. Many other real-time heuristic-search approaches often divide the problemspace into several sub-problems. In this paper, the proposed algorit

목차 Contents

  • 1. 서론...9
  • 2. 연구방법 및 이론...13
  • 2.1 기존 연구 및 방법...13
  • 2.2 분할 문제 내에서의 탐색 전략...17
  • 2.2 제안된 실시간 탐색 알고리듬...21
  • 2.3 탐색의 cut-off 휴리스틱...25
  • 3. 구현...31
  • 3.1 최적경로 탐색기 요구사항 분석...31
  • 3.2 최적경로 탐색기의 요구사항...32
  • 4. 실험 및 결과...38
  • 5. 고찰...43
  • 6. 결론...44
  • Appendix...46
  • 연구수행관련 논문발표목록서...73
  • 자체평가서...74

참고문헌 (25)

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