국가RnD연구보고서의 원문 비공개 사유
- 연구자(주관기관, 과제관리기관 등)가 비공개를 요청한 경우
- 지식재산권(특허 등)의 취득을 위하여 공개 유보를 요청한 경우
- 참여기업의 대표가 영업비밀 보호 등의 정당한 사유로 비공개를
요청한 경우
- 보안과제인 경우
※ 국가연구개발사업의 관리 등에 관한 규정(2012.7.1 시행)
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| 검색연산자 | 기능 | 검색시 예 |
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| 공백 | 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실 |
| | | 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (줄기세포 | 면역) 예2) 줄기세포 | 장영실 |
| ! | NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 | 예1) (황금 !백금) 예2) !image |
| * | 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 | 예) semi* |
| "" | 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 | 예) "Transform and Quantization" |
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보고서 상세정보
고성능 중작업용 수중로봇 개발 III
Development for a High Performance Heavy-duty Underwater Robot
| 주관연구기관 |
한국해양연구원 Korea Ocean Research & Development Institute |
|---|---|
| 연구책임자 | 홍석원 |
| 참여연구자 | 임용곤, 이판묵, 이종무, 전봉환, 박종원, 최영철, 오병두, 이창민, 송인행, 홍섭, 김현조 ... |
| 발행국가 | 대한민국 |
| 언어 | 한국어 |
| 발행년월 | 2000-09 |
| 주관부처 | 과학기술부 |
| 사업 관리 기관 |
한국해양연구원 Korea Ocean Research & Development Institute |
| 등록번호 | TRKO200200054142 |
| DB 구축일자 | 2013-04-18 |
초록
■ 연구개발내용 및 범위1. 고성능 중작업용 수중로봇 설계 및 제작기술 1) 개념 설계 및 기술사양 도출 - 유사 ROV 시스템 설계 자료 수집 검토 - 주요 기능설정, 기술 요구사항 도출 - 시스템 개념설계 및 기술 사양...
Abstract
■ Contents and Extents1. Design and Development of High Performance Underwater Robot 1) Conceptual design and writing technical SP...
