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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 최동엽 |
참여연구자 | 이화조 , 김두형 , 배성혁 , 황영철 , 박형민 , 최병웅 , 임길룡 , 이승일 , 정근영 , 김용하 , 이종철 , 이천교 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1995-01 |
주관부처 | 산업자원부 |
사업 관리 기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
등록번호 | TRKO200200054207 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
본 과제에서는 3종류의 정밀 감속기를 개발하였으며, 그것은 소용량의 Traction Drive형 감속기와 일반적인 robot용인 Harmonic Drive 감속기, 그리고 대용량형 유성 정밀 감속기이다. 1차년도의 연구에서는 복합재료를 이용한 traction drive 감속기, 유성형 정밀 감속기, involute 치형을 이용한 harmonic drive 감속기를 개발하였으며, 감속기 성능 시험을 위한 성능 시험기를 개발하였다. 2차년도에는 1차년도에 개발한 것과는 다른 형식의 traction drive 감속기를 개발하였으며, in
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