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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 이호길 |
참여연구자 | 권혁동 , 최경락 , 손웅희 , 황성호 , 김진영 , 이선 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1999-10 |
과제관리전문기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO200200055551 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1.연구개발의 목적 및 중요성
공장 자동화의 일환으로 여러 제조 분야에서 산업용 로봇의 사용이 증가됨에 따라, 로봇에 관한 다양한 연구가 진행되고 있다. 특히 최근에는 생산성 향상 및 고정밀의 제품을 생산하기 위한 정밀화의 요구가 증가함에 따라, 로봇 운동의 정밀도 향상은 절실히 해결하여야 할 문제이다.
로봇의 정밀도는 제조 과정에서 생산성에 결정적인 영향을 미치므로 중요한 관심사가 되어왔다. 교시(Teaching) 또는 그 밖의 방법으로 원하는 위치와 방향이 로봇 프로세서에 전달되어도 실제의 위치와 방향은 요구되는
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