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수중로봇 성능평가를 위한 수조모형시험 기반구축
Construction of Model Testing Infrastructure for Underwater Robot Performance Evaluation 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 선박해양플랜트연구소
Korea Research Institute of Ships &OCEAN Engineering
연구책임자 홍석원
참여연구자 김진하 , 이춘주 , 김영식 , 남보우 , 박인보 , 정재상 , 곽현욱 , 정동우 , 홍사영 , 원영욱 , 윤성희 , 천호정
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2017-12
과제시작연도 2017
주관부처 해양수산부
Ministry of Oceans and Fisheries
등록번호 TRKO202000005917
과제고유번호 1525007401
사업명 선박해양플랜트연구소연구운영비지원
DB 구축일자 2020-07-29
키워드 수중로봇.수조모형시험.심해해양공학수조.수중3차원 구조물.해저지형.Underwater robot.Model testing.Deep Ocean Engineering Basin(DOEB).Underwater 3-D structure.Sea-floor topography.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO202000005917

초록 ▼

○ 연구개발목표
수중로봇 항법 및 해저지형 인식시스템 성능평가를 위한 수조모형시험 기반구축

○ 연구개발내용
- 수중로봇성능평가를 위한 심해수조 복합해양환경재현 기술확보
- 수중로봇 항법 및 해저지형 인식시스템 성능평가를 위한 인공 해저지형 기반구축

○ 활용계획 및 기대효과
- 수중로봇의 항법 및 해저지형 인식시스템 성능평가 체계의 효율적 구축에 활용
- 수중로봇 시험연구의 실해역 성능평가 체계 구축에 활용
- 수중로봇 시험기술의 국제적 수월성 확보 및 원천기술개발을 통한 상용

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 3
  • 보고서 초록 ... 5
  • 요 약 문 ... 7
  • 목차 ... 9
  • 표목차 ... 11
  • 그림목차 ... 13
  • 제 1 장 서 론 ... 16
  • 제 1 절 연구개발의 목표 ... 16
  • 제 2 절 연구개발의 필요성 ... 18
  • 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 19
  • 제 1 절 국내 기술수준 및 시장현황 ... 19
  • 1. 기술현황 ... 19
  • 2. 시장현황 ... 21
  • 제 2 절 국외 기술 수준 및 시장 현황 ... 22
  • 1. 기술현황 ... 22
  • 2. 시장현황 ... 23
  • 3. 경쟁기관현황 ... 26
  • 4. 지식재산권현황 ... 28
  • 5. 표준화 현황 ... 28
  • 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 29
  • 제 1 절 연차별 연구내용 ... 29
  • 1. 연구과제의 연차별 연구내용 ... 29
  • 2. 연차별 연구내용 변경 ... 33
  • 제 2 절 연구결과 ... 34
  • 1. 복합해양환경 재현기술 필요성 및 심해공학수조 제원 ... 34
  • 2. 심해수조용 인공지반구조 설계사양 ... 38
  • 3. 심해수조용 인공지반구조 상세설계 ... 43
  • 4. 부력계산 ... 51
  • 5. 구조해석 ... 52
  • 6. 인공지반구조 모듈 제작 ... 54
  • 제 4 장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 57
  • 제 1 절 연구개발 목표 달성도 ... 57
  • 제 2 절 대외기여도 ... 58
  • 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 59
  • 제 6 장 참고문헌 ... 60
  • 끝페이지 ... 61

표/그림 (47)

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