초록 ▼

전자지도 작성시스템을 개발하기 위하여 전자지도 작성 알고리즘을 구성한다. 또한 전자지도의 두 요소로서 토양 유기물 함량 계측 시스템 및 작물의 생육 상태 계측 시스템을 개발한다. 개발된 시스템의 통합을 통한 전자지도 작성 시스템을 개발한다.
방제 요구 부위 검출 및 정밀 방제기술 개발을 위해 작물과 잡초간의 검출 인자를 추출한다. 획득된 검출인자를 이용하여 알고리즘을 구성하며, 영상처리 장치를 제작하여 작물과 잡초의 검출 성능을 측정한다.
노지에서의 적용 가능성을 검증하기 위하여 분무 시스템을 구축하고 각각의 노즐별 ON

전자지도 작성시스템을 개발하기 위하여 전자지도 작성 알고리즘을 구성한다. 또한 전자지도의 두 요소로서 토양 유기물 함량 계측 시스템 및 작물의 생육 상태 계측 시스템을 개발한다. 개발된 시스템의 통합을 통한 전자지도 작성 시스템을 개발한다.
방제 요구 부위 검출 및 정밀 방제기술 개발을 위해 작물과 잡초간의 검출 인자를 추출한다. 획득된 검출인자를 이용하여 알고리즘을 구성하며, 영상처리 장치를 제작하여 작물과 잡초의 검출 성능을 측정한다.
노지에서의 적용 가능성을 검증하기 위하여 분무 시스템을 구축하고 각각의 노즐별 ON/OFF 제어가 가능하도록 컨트롤러를 제작한다. 이동형 작업차량을 제작하여 실험장치와 알고리즘을 통합한 정밀방제 시스템을 개발한다.

Abstract ▼

To develop the electronic mapping system
1) Electronic mapping algorithm will be developed
2) Two main components for the electronic map such as soil organic contents sensing system and crop growth monitoring system will be developed
3) The integrated system will be constructed.

T

To develop the electronic mapping system
1) Electronic mapping algorithm will be developed
2) Two main components for the electronic map such as soil organic contents sensing system and crop growth monitoring system will be developed
3) The integrated system will be constructed.

To develop the precision spraying system,
1) The image processing algorithm to discriminate between crop and weeds will be developed
2) An appropriate Image processing system will be constructed
3) Spraying system and conveying vehicle will be constructed
4) A ON/OFF controller for controlling each nozzle will be manufactured
5) Performance test of the developed system will be executed in field

목차 Contents

• 표지...1
• 제출문...2
• 요약문...3
• SUMMARY...6
• CONTENTS...9
• 목차...11
• 표차례...13
• 그림차례...15
• 1장 서론...20
• 1절. 연구 개발의 배경과 필요성...20
• 2절. 연구개발 목표 및 내용...21
• 2장 전자지도 작성 기술 개발...23
• 1절. 서언...23
• 2절. 관련 기술 동향...24
• 3절. 전자지도의 요소 알고리즘 개발...26
• 1. 데이터베이스 설계...26
• 2. GPS 수신기의 신호 입력 알고리즘 개발...28
• 3. 센서(영상처리)의 신호입력 알고리즘 개발...32
• 4. 전자지도 작성 알고리즘 개발...34
• 4절. 토양 유기물 함량 측정 센서 개발...43
• 1. 토양 유기물...43
• 2. 기존의 토양 유기물 함량 측정 방법(WalKeley-Black Method)...43
• 3. 근적외선(700nm ∼2500nm) 흡광도를 이용한 토양 유기물 함량 계측의 기초연구...45
• 4. 휴대용 저파장(900nm ∼1700nm) 근적외선 분광 분석기를 이용한 실시간 유기물 계측 시스템 개발...60
• 5. 요약 및 결론...76
• 5절. 생육상태 계측 알고리즘 개발...78
• 1. 생육상태 계측 시스템을 위한 기초연구...78
• 2. 생육상태 계측 시스템 개발...87
• 3. 요약 및 결론...91
• 6절. 전자지도 작성 시스템 개발...92
• 1. 시스템 통합...92
• 2. 데이터베이스 구축...98
• 3. 전자지도 작성...100
• 4. 요약 및 결론...104
• 7절. 결론...105
• 3장 방제요구부위 검출 및 site-specific 방제기술 개발...106
• 1절. 서언...106
• 2절. 관련 기술 동향...108
• 3절. 방제요구부위 검출을 위한 기초 연구...110
• 1. 대상 작물의 선택...110
• 2. 우점 잡초의 종류 및 특성...110
• 3. 무와 잡초의 광학적 특성 분석...112
• 4. 무와 잡초의 형태학적 특성 분석...116
• 5. 결론...128
• 4절. 근적외선 영상 처리에 의한 방제 요구 부위 검출 알고리즘 개발...130
• 1. 실험 장치...130
• 2. 근적외선 영상의 획득...132
• 3. 일관 조명장치 개발...134
• 4. 일관 조명장치 내에서의 영상획득...135
• 5. 결론...136
• 5절. CCD 칼라 카메라와 신경회로망을 이용한 방제요구부위 검출 알고리즘 개발...137
• 1. 실험 장치의 구성...137
• 2. 신경회로망에 관한 이론 및 실험 방법...138
• 3. 신경회로망을 이용한 잡초 검출 성능평가...140
• 4. 고속화 알고리즘의 개발...145
• 5. 결론...149
• 6절. 정밀방제 시스템 개발...150
• 1. 장치 구성...150
• 2. 장치의 성능 검증...159
• 7절. 결론...166
• 참고문헌...167