[보고서]스마트무인기기술개발사업 1단계 최종보고서;고장진단 및 다중화 기술 개발

김유단

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스마트무인기기술개발사업 1단계 최종보고서;고장진단 및 다중화 기술 개발
Smart UAV Development Program Phase 1 Final Report;A Study on Fault Detection and Redundancy Management System 원문보기

보고서 정보
주관연구기관	서울대학교 Seoul National University
연구책임자	김유단
참여연구자	김승균 , 이호진 , 최지영 , 정성균
발행국가	대한민국
언어	한국어
발행년월	2005-03
과제시작연도	2004
주관부처	산업자원부
사업 관리 기관	한국산업기술평가원
등록번호	TRKO200500066364
과제고유번호	1410041287
사업명	21C프론티어연구개발사업
DB 구축일자	2013-04-18

초록 ▼

$\cric$ 무인항공기의 고장여유 설계 요구조건 설정$\cric$ 하드웨어 여분을 이용한 고장검출 및 분리기법 조사연구$\cric$ 해석적 여분을 이용한 고장검출 및 분리기법 조사연구$\cric$ 관측기 및 순차확률 기법을 이용한 고장검출 및 분리기법의 알고리듬 검증$\cric$ 다양한 종류의 무인항공기에 대한 고장원인 분석 및 고장 모델링 수행 연구$\cric$ 다중화 시스템 신뢰성 확보 연구$\cric$ 동종 및 이종 다중 센서신호를 이용한 복합 고장검출 및 분리기법 연구와 실험 수행$\cric$ 실시간 고장진단 기반 구축$\cric$ 재형상 제어시스템 연구와 시뮬레이션 수행$\cric$ 스마트 무인기에 적합한 다중화 구조 설계 및 제안

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