초록 ▼

스마트 무인기 비행조종컴퓨터는 비행체의 자세조종 및 비행제어와 자동 비행에 필요한 연산을 수행하는 탑재 컴퓨터로서, 비행기의 생존성과 신뢰성을 높이기 위하여 2개의 채널로 구성되어 실시간 고장 진단, 순시 복구 및 다중화 관리기능을 수행한다. 이를 위해 1단계 연구에서는 디지털비행조종컴퓨터의 요구 조건을 이중화 시스템의 고신뢰성 설계, 자체 BIT 및 다중화 관리 기능, 비행체의 비행조종 및 유도기능, 비행체 유지관리 기능, 연동 요구조건 만족으로 정의하였으며, 이러한 요구조건을 만족하는 디지털비행조종컴퓨터의 prototype을 설

스마트 무인기 비행조종컴퓨터는 비행체의 자세조종 및 비행제어와 자동 비행에 필요한 연산을 수행하는 탑재 컴퓨터로서, 비행기의 생존성과 신뢰성을 높이기 위하여 2개의 채널로 구성되어 실시간 고장 진단, 순시 복구 및 다중화 관리기능을 수행한다. 이를 위해 1단계 연구에서는 디지털비행조종컴퓨터의 요구 조건을 이중화 시스템의 고신뢰성 설계, 자체 BIT 및 다중화 관리 기능, 비행체의 비행조종 및 유도기능, 비행체 유지관리 기능, 연동 요구조건 만족으로 정의하였으며, 이러한 요구조건을 만족하는 디지털비행조종컴퓨터의 prototype을 설계/제작/시험하였다.또한, 스마트 무인기의 탑재 항공전자는 비행조종 컴퓨터를 중심으로 연동이 되므로, 비행조종 컴퓨터는 세부적으로 Payload Data Processing And Control of, Monitoring Failure CCM, ILM, Fault Detection/Isolation, Reconfiguration, Generic self-test : Power, Wraparound Test, WDT(Watch Dog Timer), Failure Reset, 동기화와 같은 역할을 수행할 수 있도록 설계하였다.본 연구를 통하여 설계/개발한 이중화 디지털비행조종컴퓨터의 구조 설계는 기능적, 전기적 특성에 따라 CPU 보드, ADIO1 보드, ADIO2 보드, 전원공급보드로 구성되며, PCI 인터페이스 규약에 따라 설계한 backplane 버스를 통해 보드들을 연결하는 방식을 가진다.따라서, 제시된 요구조건에 따라 EM용으로 개발한 디지털비행조종컴퓨터는 고속의 연산 능력 뿐만 아니라 기능적, 장기적으로 모듈별로 분리된 구조를 가지므로 유연성(Flexibility)과 확장성(Scalability)이 우수하여 현재와 같은 개발 초기 단계에서 개발 규격이 변경될지라도 신속한 대응이 가능하고 부품 단종에 따른 재설계가 용이하다.이렇듯 스마트 무인기 1단계 연구에서는 EM용 디지털비행조종컴퓨터 설계/제작/시험 및 FM용 디지털비행조종컴퓨터의 개념설계를 수행하였다. 이렇게 개발되어진 비행조종컴퓨터 개발 기술 확보는 향후 진행될 스마트 무인기 2단계 사업뿐 아니라 중고도 무인기, 유인기에 탑재되어질 항공기 탑재용 컴퓨터 산업 전반에 기반이 될 것이다.